寻北仪原理及典型指标参数寻北仪原理及典型指标参数.pdfVIP

北京七维航测科技股份有限公司 Beijing SDi ScienceTechnology Co.,Ltd. 寻北仪原理 简介和分类 寻北仪是罗盘的一种，是用来寻找某一位置的真北方向值。 陀螺寻北仪又称陀螺罗盘，是利 用陀螺原理测定地球自转角速率在当地水平面投影方向（即真北方位）的一种惯性测量系统。 它的寻北过程无需外部参考。除受高纬度限制之外，它的寻北测量不受天气、昼夜时间、地磁 场和场地通视条件的影响。陀螺寻北仪是一种精密惯性测量仪器，通常用于为火炮、地对地导 弹和地面雷达等机动武器系统提供方位参考。根据所用陀螺类型，陀螺寻北仪可分为以下三种：  以二自由度陀螺作为地球自转敏感器的寻北仪（如悬挂摆式陀螺寻北仪）  以单轴速率陀螺作为敏感器的寻北仪（如捷联式陀螺寻北仪，高精度，例SDI-151）  平台寻北系统 陀螺寻北仪对环境的振动干扰（特别是对低频振动干扰）极为敏感。根据使用环境，陀螺 寻北仪可分为地面架设的高精度寻北仪、车载陀螺寻北仪和船用动基座陀螺寻北仪三种。 工作原理