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* 第1章液压电气控制基础 液压动力元件与执行元件（二） 复习提问： 1，容积式液压泵按结构形式分为那几类？ 2，单作用叶片泵的流量可调吗？ 3，泵转一周单作用叶片泵吸压油几次？双作用叶片泵泵转一周吸压油几次？ 一，柱塞泵 1，分类 柱塞泵按柱塞排列方向不同：径向柱塞泵和轴向柱塞泵 轴向柱塞泵按传动结构不同分为：斜盘式和斜轴式 这里主要介绍斜盘式轴向柱塞泵 2，组成及结构 柱塞7、缸体4、配油盘1和斜盘11等组成，其中斜盘法线和缸体轴线间的交角为γ。内套筒8在弹簧6的作用下，通过压盘9使柱塞头部的滑履10与斜盘紧密接触；同时外套筒5在弹簧6的作用下，使缸体端面与配油盘紧贴而起密封作用。 轴向柱塞泵 结构图演示 动画演示 3，工作原理 当传动轴2带动缸体按图示方向旋转时，最低点位置的柱塞自下而上旋转的半周内，由于斜盘和压盘的作用，迫使柱塞向左运动，柱塞与缸体孔间的密封容积逐渐增大，通过配油盘的吸油窗口进行吸油； 当柱塞在最高位置自上而下旋转的半周内时，柱塞被斜盘逐渐压入缸体，密封容积减小，通过配油盘的排油窗口进行排油。 注意：改变斜盘倾角γ的大小，就能改变泵的排量；如果改变γ的方向，就能改变吸油和排油的方向，就成为双向变量柱塞泵 工作原理演示： 动画演示过程 二，液压泵的选用 液压泵的选用原则：根据液压设备的工作性能、系统压力和流量的需要等来确定泵的类型和具体规格。同时要考虑功率的合理利用和系统发热。 注意：选用的时候参照表1—3 三，液压马达 1，液压马达的作用 将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。 2，液压马达和液压泵的区别 3，液压马达的分类 作用上—相反 马达和泵的区别 结构上—相似（略有差别） 原理上—互逆 【1】按转速分：高速—额定转速大于500r/min 低速—额定转速小于500r/min 【2】按排量是否可调：定量 变量 【3】按照输油方向能否改变： 单向 双向 【4】按照输出转矩是否连续： 旋转式 摆动式 【5】按结构： 齿轮式 叶片式 柱塞式 注意：我们主要掌握叶片式液压马达和柱塞式液压马达！ 4，叶片式液压马达 结构同叶片式液压泵相似 工作原理：当压力油进入压油口a ,作用于叶片2和6两面的液压力相互抵消，不产生转矩。叶片3和7的受力面积大于叶片1和5，从而由叶片受力差构成的力矩带动转子和叶片作顺时针方向旋转，通过输出轴输出转矩和转速。当改变输油方向时，液压马达反转。 注意：为了保证通入的压力油之后，液压马达转子能立即旋转起来，必须在叶片底部设置预紧弹簧，并将压力油通入叶片底部，使叶片能压紧在定子内表面上。 叶片式液压马达工作原理图 工作原理动画演示： 动画演示 5，柱塞式液压马达 工作原理： 当压力油经配油盘通入柱塞底部缸孔时，柱塞受液压力作用向外伸出，并紧压在斜盘上，这时斜盘对柱塞产生一个反作用力FN。由于斜盘有个倾角γ，可以将FN分解成两个力：一个是平行于柱塞轴线的轴向力Fx；另一个是垂直于柱塞轴线的分力Fy。分力Fy对缸体轴线产生力矩，带动缸体旋转，缸体再通过主轴向外输出转矩和转速。 T=ΣFya=ΣFyRsinφ=ΣFxsinφtanγR 工作过程演示： 动画演示 四，液压缸 基本要求：掌握液压缸参数计算和特点 1，定义 液压缸是将液体的压力能转换成机械能，使液压设备执行机构实现直线往复运动或往复摆动的液压执行元件。 2，液压缸的分类 根据作用方式不同分为：单作用式和双作用式 根据结构特点分为：活塞式、柱塞式和摆动式 其中活塞式液压缸又可分为：双杆式和单杆式； 根据安装方式有：活塞杆固定式和缸体固定式 【1】双杆活塞式液压缸 这种液压缸两端都有活塞杆。 工作原理：对于缸体固定式：当压力油从A口进入缸的左腔、右腔油经B口回油时，活塞带动工作台向右运动；反之，活塞带动工作台向左运动。 对于活塞杆固定式：这种液压缸活塞杆常作成空心的，压力油经活塞杆的中心孔