工业机器人设计工业机器人设计.docVIP

工业机器人总体设计方法 摘要：本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制，开发的顺序，并通过五自由度码垛机器人的设计实例，分别讨论了机器人动作机能，机械结构，控制方式，操作方法及计算机控制系统方案的决定方法。 关键词：工业机器人；设计 AN OVERALL DESIGN METHOD OF INDUSTRIAL ROBOTS Abstract:The overall design consideration of industrial and the steps of development of them are described in this paper. The action capability, mechanical structure, control, operation and computer control system of robots are also discussed through the design of the Five-DOF palletizing robot. Key words: industrial roborts；design 1、工业及机器人的总体设计思想及其开发顺序 工业机器人是典型的机电一体化产品，需采用系统的观点，立足全局，合理分配机械、电子、硬件、软件各部分所承担的任务和功能，对提高系统的整体性能