三维激光扫描技术在地形测绘成图中的应用.pdfVIP

第42卷 第 21期 人 民 长 江 Vo1．42．NO．21 2011年 11月 Yangtze River NOV．， 2011 文章编号 ：1001—4179(2011)21—0022—03 三维激光扫描技术在地形测绘成图中的应用 曹 玺 ，梁 俊 ，王延 洪4，韩 贤 权 ，周 玉红 (1．浙江仙居抽水蓄能有限公司，浙江 仙居 317300； 2．长江科学院 工程安全与灾害防治研究所 ，湖北 武汉 430010； 3．水利部水工程安全与病害防治工程技术研究中心，湖北 武汉430010； 4．中国水利水 电建设工 程咨询西北公司，陕西 西安 710075； 5．湖北清江水 电开发有限责任公司，湖北 宜 昌443002) 摘要 ：将三维激光扫描技术应用于地形测绘成 图是一种新的尝试 ，它具有快速 、细致和高精度 的特点，可减轻 测绘人员的作业强度 ，减少作业时间，提高测绘的效率。介绍 了三维激光扫描系统的组成和工作原理，以及点 云数据的处理过程和方法 ；探讨 了三维激光扫描技术在现代工程测量应用中的技术特性 ．并结合工程实例介 绍 了实现过程和效果。实践结果表 明，利用激光三维扫描技术获取的空间点云数据 ，可 以快速地生成结构复 杂的数字地形 图。 关 键 词 ：三维激光扫描技术 ；点云数据 处理 ；数字地形 图；地形测 量 中图法分类号 ：P22 文献标志码 ：A 传统的地形 图测绘方式是利用人工携带全站仪、 软件控制平台、数据处理平台及 电源和其它附件设备 GPS设备等仪器，对野外有限个测点 (数量根据成 图 共同构成 ，是一种集成 了多种高新技术的新型空间信 比例要求确定)信息进行采集 ，经 内业处理后生成地 息数据获取设备系统 。 形图。传统测绘方法具有采样点数量有限、数据采集 三维激光扫描系统的工作原理为：首先由激光脉 时间长、外业人员工作强度大、高陡边坡部位难 以到 冲二极管发射出激光脉冲信号 ，经过旋转棱镜 ，射向 目 达 、某些危险性较大的区域容易发生一些意外事故等 标 ，然后通过探测器，接收反射 回来 的激光脉冲信号 ， 不足之处 。 并由记录器记录 ，最后转换成能够直接识别处理 的数 目前较为先进的三维激光扫描技术 (也有文献中 据信息，经过软件处理实现实体建模输出 。 称为 LIDAR技术)已经开始应用于测绘领域中。利用 2 系统特点 三维激光扫描技术制作的地形 图精度优于传统方法， 且可大大缩短外业工作时间，将大部分时间转为在软 地面三维激光扫描系统可 以使用户在短时间内对 件中对扫描数据的内业处理。基于三维激光扫描的地 目标区域获取详尽的、高精度的三维立体数据 ，并 由此 形测绘成 图技术的应用，改变了传统测绘的作业流程 ， 生成具备三维地理坐标的、真彩色的三维模型，该系统 使相关外业测绘流程大大简化 ，外业工作时间大大缩 现场工作方式如图 1所示。 短 ，外业人员的劳动强度大大降低 ，内业处理的 自动化 地面三维激光扫描系统具有如下特点。 程度也显著提高 。 (1)快速性 。激光扫描测量能够快速获取大面积 目标空间信息。应用激光扫描技术进行 目标空间数据 1 系统组成及工作原理 采集，可以及时测定实体表面立体信息。 三维激光扫描系统 由三维激光扫描仪、数码相机、 (2)非接触性。三维激光扫描系统采用完全非接 收稿