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基于侧装式整装自卸车的机电液控制系统设计 王峰 卢辰 肖磊 皇淼淼 安徽博微长安电子有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 侧装式整装自卸车是一种机动高效的集装化运输、装卸的车辆, 机动性好, 主要用于港口、车站、货场等场所完成集装箱的装卸及运输作业。其用途广泛, 设备利用率高, 采用先进的电比例控制和吊臂同步运动技术, 使集装箱吊装平稳, 通过吊架动作, 确保整机动作运行流畅, 具有微动性能好, 控制精准等优点。 关键词： 自装卸; 液压系统; 机电液控制; 作者简介：王峰 (1972-) , 男, 山东日照人, 高级工程师, 主要从事地面雷达机电伺服系统总体设计工作; 作者简介：卢辰 (1988-) , 男, 安徽庐江人, 硕士, 主要从事雷达机电伺服系统电讯设计工作; 作者简介：肖磊 (1986-) , 男, 安徽六安人, 工程师, 主要从事雷达机电伺服系统及液压设计工作; 作者简介：皇淼淼 (1988-) , 女, 安徽淮北人, 硕士, 主要从事雷达机电伺服系统电讯设计工作。 Design of Electrical and Hydraulic Control System Based on Side-mounted Self-loading and Unloading Military Vehicle WANG Feng LU Chen XIAO Lei HUANG Miao-miao Anhui Brainware Changan Electronics Co., Ltd.; Abstract： Side-mounted self-loading and unloading military vehicle is a kind of maneuvering and efficient containerized transportation, loading and unloading vehicle, which is mainly used for the loading and unloading and transportation of container in places such as ports, stations and freight yard because of its good mobility. Its use range is wide and its equipment utilization is high. It uses advanced electrical proportional control and boom synchronous motion technology, so the container hoisting is smooth, the action is smooth through the hanger, and it has good micro-performance and precision control. Keyword： self-loading and unloading; hydraulic system; electrical and hydraulic control; 1 概述 本文详细介绍了侧装式整装自卸车的机电液控制系统设计, 可实现装卸标准6米方舱并运输, 到达工作地点后, 还能快速自动将设备方舱卸至指定位置。同时该机电液控制系统可根据客户需求, 装卸不同规格的空箱或满箱集装箱或其它货物的自装卸, 系统采用先进的电比例控制和吊臂同步运动技术, 使集装箱吊装平稳, 大大提高了其可靠性和稳定性[1]。 2 总体方案 本系统主电源采用380VAC三相供电方式, 以高性能液压控制器作为主控制部件, 通过对上下支臂的角度传感器的实时检测, 驱动上、下支臂的液压油缸按预定的角度方向同步运动, 从而达到系统的侧装卸, 可以充分实现系统的技术要求, 并获得平滑精确的翻转折叠运动控制过程。 3 系统硬件设计 系统在硬件设计上, 选用三一重工专用液压控制器SEHC-283A-03为核心主控制单元, 通过与人机界面 (按键、指示灯) 、侧装卸机构、角度传感器以及装卸液压子系统相连接, 构成了完整的侧装卸机电液控制系统。电气控制系统的工作原理是I/O模块采入来自吊臂角度传感器的四路模拟量输入信号, CPU通过循环实时调用这些数据, 经过处理后输出4路PWM (脉宽调制) 信号到电液比例控制阀的先导电磁阀, 直接控制主阀的开启度, 从而控制油缸的速度。同时, 经过模/数转换后电磁阀的电流反