中国机器人工业初创期政策回顾.pdfVIP

2016~2 sci……dTe 髓 。…Res。阳h doi：10．3969／j．issn．1000—7695．2016．02．008 中国机器人工业初创期政策回顾 仪德刚 ，张昕妍 ，杨 漾 (1．内蒙古师范大学科学技术史研究院，内蒙古呼和浩特 010020； 2．长沙长泰机器人有限公司，北京 100102) 摘要：中国机器人的研发始于20世纪70年代，源于个别学者对国外技术的跟踪；80年代国家层面开始 以 “七 五计划”为契机对军工领域应用 自动化技术进行 了顶层设计 ；90年代 国家 “863计划”加大 了对 自动化领域智 能机器人的研发工作 ，从此开创了中国智能机器人工业化发展的技术路线。通过回顾不同历史时期 中国科技发 展规划中与机器人相关的政策出台背景、实施过程、技术路线及成效，从而反思中国机器人产化道路 中的经验 和教训 。 关键词 ：机器人 ；初创期；“863计划” 中图分类号 ：G311 文献标志码：A 文章编号 ：1000—7695 (2016)02—0042—06 Review ofPolicyon ChineseRobotIndustrializationinStart——upSatge YIDegang ，ZHANG Xinyan ，rANG Yang (1．InstitutefortheHistoryofScienceandTechnology，InnerMongoliaNormalUniversity，Hohhot010020，China； 2．ChangshaChaintRoboticsCo．Ltd，Beijing100102，China) Abstract：Chineserobotresearchanddevelopmenthasbegansince1970s，whichderivesfrom thetrackingresearchofofr- eigntechnologybysomescholars．CatchingtheopportunityofSeventh Five—YearPlan，ourgovernmentstartedtomake top—leveldesignoftheapplicationofautomatictechnoloyg inmilitaryfieldoverthenextdecade．In1990s，theresearch anddevelopmentonautomaticintelligentrobotwasgivenmoreattentionin863program ，whichcreatedthetechnologyroad— mapofChineseautomaticrobotindustrialization．Byreviewingthebackground，executingprocess，technoloyg roadmapand effectofthepoliciesoftherobotinScienceandTechnologyplanningofChinaindifferenthistoricalperiods，thepaperat— temptstorethinktheexperiencesandlessonsintheindustrializationroadofChineseautomaticrobot． Keywords：robot；start—upstage；863program 工业机器人是人类进入 20世纪具有代表性的 中国机器人的研发工作始于 20世纪 70年代 ， 高技术产物，机器人产业成为各个 国家新一轮竞争 最初 由沈阳自动化研究所及其他地区的科研人员 自 的重要领域。1954年 ，美 国工程师 GeorgeDevol发 发组织研究。国内学者对于机器人 的发展 已有相关 表论文 《适用重复作业的