埃斯顿EDC伺服系列用户手册.pdf

EDC 系列交流伺服用户手册 EDC 系列交流伺服用户手册 目录 [使用前的注意事项] ■EDC 伺服驱动器使用的电源电压是交流 220V 。 请为 EDC 伺服系统安装交流 220V ±15%的电源电压。 ■严禁将伺服电机与电网直接连接。 严禁将伺服电机直接与电网相接，极易损坏伺服电机，伺服电机没有伺服驱动器驱动的支持， 不能旋转。 ■接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。 带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插、拔接插件。 ■断电 5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业。 即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生， 建议在确认 CHARGE 指示灯灭之后，再过 5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。 ■伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 10mm 以上。 伺服驱动器易发热，应尽可能选择有利于散热的安装布局，与电柜中其它设备的横向间隔最 好在 10mm 以上，纵向间隔最好在50mm 以上，安装环境最好不受结露、振动、冲击的影 响。 ■抗干扰处理和接地。 信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常，务必严格遵守如下的规定： 1． 强电线缆和弱电线缆分开走线。 2 ． 尽量缩短走线长度。 3． 伺服电机和驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在 100Ω 以下。 4 ． 伺服电机和驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。 ■伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。 5． 输入电压：AC1500Vrms ，1 分钟 6 ． 切断电源：100mA 7． 频率：50/60Hz 8． 加压点： R 、T 接头和 E 接头之间 ■漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器。 使用快速反应型漏电保护器或供应商指定的 PWM 逆变器使用漏电保护器进行漏电保护，严 禁使用延时型漏电保护器。 ■避免极端的调整或变更。 不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必 要的财产损失。 ■不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机。 电源频繁地通／断将使得伺服驱动器内部元件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指 令信号来控制伺服电机的运行。 - 3 - －目 录－ [使用前的注意事项] - 3 - 第 1 章 - 8 - 产品的确认及规格型号 - 8 - 1.1 产品到货时的确认 - 8 - 1.1.1 伺服电机 - 8 - 1.1.2 伺服驱动器 - 9 - 1.2.1 伺服电机 - 10 - 1.2.2 伺服驱动器 - 11 - 第 2 章 - 12 - 安装 - 12 - 2.1 伺服电机 - 12 - 2.1.1 储藏温度 - 12 - 2.2.2 安装场所 - 12 - 2.1.3 安装同心度 - 13 - 2.1.4 安装方向 - 13 - 2.1.5 防止水滴及油滴的措施 - 13 - 2.1.6 电线的张紧度 - 14 - 2.2 伺服驱动器 - 15 - 2.2.1 储存条件 - 15 - 2.2.2 安装场所 - 15 - 2.2.3 安装方向 - 15 - 2.2.4 多台驱动器的安装 - 16 - 第 3 章 - 17 - 配线 - 17 - 3.1 主电路的配线 - 17 - 3.1.1 主电路端子的名称及功能 - 17 - 3.1.2 典型的主电路配线实例 - 18 - 3.2