液压传动第二版 第5章液压传动第二版 第5章.ppt

（一）双杆活塞缸 （二）单杆活塞缸 图5-2所示为单杆活塞缸，它的进、出油口的布置视其安装方式而定。 单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力，如图5-4a所示。 用两个柱塞缸组合，如图5-4b所示，也能用压力油实现往复运动。 （一）增压缸 图5-8所示为单杆活塞式液压缸。 它由缸筒5，活塞12，活塞杆8，前后缸盖1、7，活塞杆导向装置9、活塞前、后缓冲柱塞4、11等主要零件组成。 （一）缸筒和缸盖 （二）活塞和活塞杆 （三）缓冲装置 （四）排气装置 （五）密封装置 尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。 考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。 正确确定液压缸的安装、固定方式。 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。 （1）缸筒内径D （一）缸筒壁厚δ 活塞杆受轴向压缩负载时，其值F超过某一临界值Fk，就会失去稳定。活塞杆稳定性按下式进行校核。 液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸内出现的最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。 液压缸缓冲时，背压腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械能E2分别为（见图5-11d） 当E1=E2，即工作部件的机械能全部被缓冲腔液体吸收时，则得 第五章 结束! * 第一节 液压缸的类型和特点 第二节 液压缸的典型结构和组成 第三节 液压缸的设计和计算 第五章 液压缸 图5-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸。 图5-1b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。 第一节 液压缸的类型和特点 一、活塞缸 二、柱塞缸 三、其他液压缸 （二）伸缩缸 第二节 液压缸的典型结构和组成 一、液压缸的典型结构举例 二、液压缸的组成 缸筒和缸盖的常见连接结构形式如图5-9所示。 活塞和活塞杆的结构形式很多：有整体活塞和分体活塞；有实心活塞杆和空心活塞杆。活塞与活塞杆的连接有螺纹式和半环式等，如图5-10所示。 液压缸缓冲装置的工作原理如图5-11所示。 排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气。一般把排气装置安装在液压缸两端盖的最高处。常用的排气装置如图5-13所示。 图5-14为间隙密封，它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。 1.间隙密封 2.密封件密封 （1）常用密封件 （2）新型密封件 （3）组合式密封件 对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，密封件被磨损，因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈（见图5-22）。 3.防尘圈 一、液压缸设计中应注意的问题 第三节 液压缸的设计和计算 二、液压缸主要尺寸的确定 （2）活塞杆直径d （3）缸筒长度L 三、强度校核 （二）活塞杆直径d的校核 （三）缸盖固定螺栓ds的校核 四、稳定性校核 式中 nk——安全系数，一般取nk=2～4。 五、缓冲计算 如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置，在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低，假定缓冲压力线性地降低，则最大缓冲压力即冲击压力等于 *