第2章 单自由度系统--计算固有频率的能量法.ppt

基地建设目标和总体思路 几种常用材料的对数衰减率 * 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 返回首页 第2章 单自由度系统--计算固有频率的能量法 Theory of Vibration with Applications 计算固有频率的能量法 2.3 阻尼自由振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--计算固有频率的能量法 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--计算固有频率的能量法 返回首页 Theory of Vibration with Applications 等于系统初始时刻的总机械能。 第2章 单自由度系统--计算固有频率的能量法 返回首页 Theory of Vibration with Applications 注：以上动能、势能均是振动系统振动元件的动能、势能 第2章 单自由度系统--计算固有频率的能量法 返回首页 Theory of Vibration with Applications 瑞利商： 注：以上表达式中的质量、刚度均是等效质量与等效刚度 第2章 单自由度系统--计算固有频率的能量法 h 解：取平衡位置为势能零点，此时弹簧的弹性势能与m的重力势能之和为零。在振动的初始位置，系统的动能为零，总机械能等于系统的势能。 δ P18例2.3 初始状态系统总机械能为： 运动微分方程的解为： 由机械能守恒定律得： 由瑞利商得： 阻尼自由振动 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 引言 什么是阻尼？ “阻”和“尼”均有“阻碍”、“阻止”的意思 阻尼是用来度量系统自身消耗振动能量的物理量。在理论分析中最常用的阻尼是气体和液体的粘性阻尼，它是由于气体或液体在某些机械部件中运动，因而扩散到气体或液体中的热量等能量耗散的度量。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 引言 比如汽车上常用的液压筒式减振器，其内部的工作缸被活塞分成上下两腔，并充满液体。当活塞与工作缸有相对运动时，强迫液体经过活塞上的阀在上下腔运动，液体经脱阀时产生的阻力，使运动能量变为热能耗散掉。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 引言 振动系统的无阻尼振动是对实际问题的理论抽象。如果现实世界没有阻止运动的话，整个世界将处在无休止的运动中。客观实际是和谐的，有振动又有阻尼，保证了我们生活在一个相对安静的世界里。 最常见的阻尼是 粘性阻尼viscous damping 库仑阻尼（干摩擦阻尼）Coulomb damping 结构阻尼structural damping 我们将着重讨论粘性阻尼，如果没有特殊说明，有阻尼系统就是粘性阻尼系统。 粘性阻尼－若物体以较大速度在空气或液体中运动，阻尼与速度平方成正比。但当物体以低速度在粘性介质中运动（包括两接触面之间有润滑剂时）可以认为阻尼与速度成正比。 物体运动沿润滑表面的阻力与速度的关系 c－粘性阻尼系数或粘阻系数。它与物体的形状、尺寸及介质的性质有关，单位是牛顿·米/秒(N·s/m)。 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 引言 图示为一有阻尼的弹簧-质量系统的简化模型。以静平衡位置O为坐标原点，选x轴铅直向下为正，有阻尼的自由振动微分方程 返回首页 Theory of Vibration with Applications 衰减系数，单位1/秒(1/s) 方程的解为 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 运动微分方程 特征根与运动微分方程的通解的形式与阻尼有关 强阻尼（nωn）情形 临界阻尼(n = pn )情形 运动微分方程 特征根 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第2章 单自由度系统--阻尼自由振动 运动微分方程 特征方程 临界情形是从衰减振动过渡到非周期运动的临界状态。这时系统的阻尼系数是表征运动规律在性质上发生变化的重要临界值。 设cc为临界阻尼系数，由于z =n/ωn =1，即 z 阻尼系数与临界阻尼系数的比值，是z 称为阻尼比的原因。 cc只取决于系统本身的质量