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维普资讯 第2q卷第6期 四川 电力技 术 Vo1．29。No．6 2006年 l2月 SichuanEhetricPowerTechndogy Dee．。2006 实时仿真在电力系统仿真中的应用 甄 威。陈宝喜。唐永红 (四川电力试验研究院，四川成都 610072) 摘 要：简要介绍了RTDS(实时仿真)技术特点及应用领域，可为电力系统实验、研究、运行人员研究系统提供工具和 参考。 ’ 关键词：实时仿真；nm)c；电力系统 Abs|瑚 ct：ThetechnicalcharacteristicsandapplicationfieldofRTDSa】_einmMuced，andRTDScangiw areferencetothestaffof test，researchandoperationinpowersystem todeterminethemseawhtools． Keywords：real—time~#talsimulator；dec．mmmgnetictransientinDCsystem (EMTDC)；powersystem 中圉分类号 ：TM743 文献标识码：B 文章编号：1003—6954(2o06)06—0032—03 典型小规模RTDS系统由2—4个 “RACK”组成， 1 RTDS的特点及构成 每个 “RACK”包含 l2块执行仿真计算的 “3PC卡”，l 块与工作站通讯的 “WIF卡”和 1块用于 “RACK”间通 电力系统仿真是电力行业规划、设计、运行及试 讯的 “RIC卡”。每块 “3PC卡”包含 3个 DSP(Digital 验研究的重要手段。利用电力系统仿真技术，可以对 SignalProcessor)。一个由两个 “RACK”构成的RTDS 电力系统运行性能、可能出现的问题及解决问题的方 仿真系统，最多可以有72个 DSP并行工作。 法进行早期研究，防患于未然。也可以对已经出现的 当需要利用 RTDS仿真结果对外部设备进行实 问题进行再现，研究解决问题的技术措施。早期的仿 验研究时，还应配置必要的高精度D／A、A／D、数字I／ 真方法以物理仿真为主，如直流模拟台、动态模拟实 O卡和触发脉冲接口卡，以及将低电平电压信号转换 验室，其中有些方法仍发挥着重要作用。随着计算机 成电流互感器、电压互感器二次值的线性电流放大器 技术及数值计算技术的进步，电力系统数字仿真技术 和电压放大器。为保证数值仿真结果的真实再现，电 获得飞速发展。2o世纪8O年代开始。中国陆续引进 流放大器和电压放大器必须满足高标准的暂态性能 并 自主开发了多种电力系统潮流、稳定等不同用途的 指标 。 分析程序。典型代表有电力系统综合分析程序、BPA 典型的RTDS仿真实验系统如图1所示。 程序、EMTDC程序等。这些程序均只能对仿真对象做 非实时性的仿真。由于其非实时性。仿真计算期间， 不能进行装置的性能实验。 R1：D’s(RealTimeDigitalSimulation)是 由仿真软 件、多处理器并行处理的(DSP)硬件系统、通讯板卡、 输入输出板卡及后台计算机构成的实时仿真系统。 RTDS的仿真模型以EMTDC为基础。由于采用了多处 理器并行工作的方式，RTDS仿真系统可以5O 一 图1如1)s仿真系统示意圈 100 的步长，实时计算和输出数值仿