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混合动力液压挖掘机能量回收系统仿真研究

28 1 () ol28 No1 2010 1 Journal of BeijingT echnology and BusinessUniversity(Natural ScienceEdition) Jan. 2010 43 : 2010) 代 鑫, 张承宁, 梁新成 ( 北京理工大学 电动车辆国家工程实验室, 北京 100081) : 混合动力在工程机械的应用是当前的研究热 , 为了研究混合动力挖掘机执行机构能量 回收的动态过程,用多体动力学软件 Recurdyn建立逼真的液压挖掘机工作装置模型, 用 Smi ulink 建立了液压回路能量回收系统中马达发电机动力电池模型, 对动臂和斗杆势能的回收过程进行 了研究. 分析了动臂油缸斗杆油缸在能量回收过程马达转速变化规律及负载电磁转矩变化规律, 并对能量回收效率进行了分析. 为混合动力在挖掘机的技术提升方面提供可靠依据. : 混合动力; 挖掘机; 联合仿真; 能量回收; Smi ulink; Recurdyn : U41551; TP3919 : A , , , , . . , 50% ~ 70% [ 1] . 1 , , , . , . 40% , , . , . . [ 2] , Recurdyn , , , . . Matlab Smi ulink , . : 1) . Smi ulink Recurdyn, , , . . 2) 11 , CNGC Hydraulic Exca , . vator CN65, 1, , , . , Recurdyn Smi ulink . , . : 2009- 09- 21 : ( 40402070101). : ( 1985 ),, , , ; ( 1963 ),, , , , ; ( 1978 ),, , , . 44 ()

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