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水下信号及数据处理作业
互相关器:周期为2.5s,采样频率为,信号的中心频率为2000Hz,信号的带宽为200Hz,信号的时宽为100ms的LFM,目标距离750m,目标的径向运动速度为10knot,检测器覆盖的目标范围为-30~30knot,信噪比分别为0dB,-10dB。A)确定信号的多普勒容限,时间分辨力、频率分辨力;B)互相关器需覆盖±40节速度范围,计算副本的个数和对应的副本波形。C)给出回波信号的时、频特性;d)给出互相关的结果。
代码:
clear all
close all
clc
B=200;
f0=2000;
T=0.1;
Tp=2.5;
fs=5*f0;
K=B/T;
fs=f0*5;
ts=1/fs;
t=-T/2:ts:(T/2-ts);
R=750;
v=10*0.5144;
c=1500;
ut=exp(j*2*pi*(f0*t+K*t.^2/2))/sqrt(T); %线性调频信号
N=length(ut);
figure(1)
plot(t,ut);
title(线性调频信号)
xlabel(时间t);
grid on;
ft=abs(fft(ut));
N=length(ft);
figure(2);
plot((1:N/2)*fs/N,ft(1:(N/2)));
title(线性调频信号频谱);
xlabel(频率Hz)
grid on
s=(c-v)/(c+v);
w0=2*pi*f0;
wd=(1-s)*w0;
fd=wd/(2*pi);
tao0=(2*R)/c;
snr=0;
t=t+tao0;
st=ut.*exp(j*2*pi*fd*t);
st1=[zeros(1,tao0/ts),st];
figure(3);
N=length(st1)
plot((1:N)/N*(T+tao0)-T/2,st1);
title(信号回波模型)
xlabel(时间(s))
ylabel(s(t))
grid on;
noise=randn(1,11000); %加噪声
A=sqrt(10^(snr/10));
A1=max(abs(ut));
rd=A/A1;
st1=rd*st1+noise;
figure(4);
plot((0:ts:T+tao0-ts)-T/2,real(st1));
title(加噪回波)
xlabel(时间(s))
ylabel(s(t))
grid on;
stft=abs(fft(st1));
figure(5);
N=length(stft);
pr=(0:N-1)*fs/N;
plot(pr,stft);
title(加噪回波频谱)
xlabel(频率(f))
ylabel(|s(w)|)
grid on;
c = xcorr(ut,st1);
N=length(c);
figure(6)
plot(abs(c));
title(互相关结果)
grid on;
此处信噪比为0dB。
多普勒容限:
时间分辨力:
频率分辨力:
频率压缩副本相关器:周期为2.5s,CW信号,频率为2000HZ,时宽为100ms,目标距离为1000m,速度20节,目标速度为,信噪比为0dB,-10dB,-15dB;a)使用频率压缩副本相关估计回波时延、频移。B)画出频率压缩副本相关器时间-fdmax图和频率-fdmax图
代码:
clear all;
close all;
clc;
v=20*0.5144;
R=1000;
c=1500;
f0=2000;
fs=f0*5;
ts=1/fs;
T=0.1;
Tp=2.5;
snr=0;
t=-T/2:ts:T/2-ts;
ut=exp(j*2*pi*f0*t)*sqrt(T); %CW信号
l=length(ut)
ut1=[ut,zeros(1,(Tp-T/2)/ts)];
figure(1)
N=length(ut1);
plot((0:N-1)/N*Tp-T/2,ut1);
title(CW信号模型)
xlabel(时间(s));
grid on;
ft=abs(fft(ut));
N=length(ft);
f=(0:N-1)/N*fs;
figure(2);
plot(f,ft);
title(CW信号频谱)
xlabel(Hz)
grid on;
tao0=2*R/c;
w0=2*pi*f0;
wd=2*v*w0/c;
fd=wd/(2*pi);
t=-T/2:ts:T/2-ts;
t=t+tao0;
st=ut.*exp(j*2*pi*fd*t); %回波模型
st=[zeros(1,tao0/ts),st];
st=[st,zeros(1,(Tp-(T*3)/2-tao0)*fs)];
N=length(st);
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