PID控制块的控制动作.doc

第七章 常规控制块 本章讲述常规控制块，它是最基本的控制块之一。 目 录 7.1 关键词条 2 7.2 常规控制块 3 7.3 常规控制块的功能 5 7.3.1 内部处理框图 6 7.3.2 常规控制块 7 7.4 PID控制块的信号范围 8 7.4.1 信号范围 8 7.4.2 控制块的结构 9 7.4.3 数据项 10 7.4.4 标尺 10 7.5.1 输入信号处理 12 7.5.2 输入信号的获取 13 7.5.3 输入信号转换 13 7.5.4 数字滤波器 13 7.5.5 积算器 13 7.5.6 PV超限功能 13 7.5.7 校验 14 7.5.8 非稳定状态下信号的处理 14 7.6 PID控制块的控制动作 15 7.6.1 控制和运算处理 15 7.6.2 PID控制 16 7.6.3 控制周期 18 7.6.4 输入跟踪 19 7.6.5. 设定限制器 19 7.6.6 设定值的互备 20 7.6.7 无扰动切换 21 7.6.8 非线性增益 23 7.6.9 重置限定器 24 7.6.10 死区动作 24 7.6.11 I/O补偿 25 7.6.12 初始化手动功能（IMAN） 27 7.6.13 控制保持 27 7.6.14 手动后备 27 7.6.15 自动后备 27 7.6.16 计算机故障 27 7.6.17 工作方式的转换联锁 28 7.6.18 PID控制算法 28 7.7 PID控制块的输出信号处理 30 7.7.1 输出信号处理 30 7.7.2 输出值限制器 31 7.7.3 输出速度限制器 31 7.7.4 输出箝制 32 7.7.5 预置操作输出 33 7.7.6 输出跟踪 33 7.7.7 输出范围跟踪 34 7.7.8 操作输出标志 34 7.7.9 模拟输出 34 7.7.10 时间比例ON/OFF输出 35 7.7.11 ON/OFF输出 35 7.7.12 脉宽输出 35 7.7.13 辅助输出 36 7.8 报警处理 37 7.8.1 报警处理 37 7.8.2 输入开路检查 38 7.8.3 输入错误检查 38 7.8.4 高/低限报警检查功能 39 7.8.5 高-高限/低-低限报警检查功能 39 7.8.6 速度报警检查功能 40 7.8.7 偏差报警检查功能 41 7.8.8 输出开路检查 41 7.8.9 输出故障检查 41 7.8.10 操作变量输出高/低限检查功能 42 7.8.11 连接故障检查 42 7.8.12 报警的优先权 42 7.8.13 报警检查规则 44 7.8.14 报警屏蔽规则（报警OFF） 44 7.8.15 重复警告报警 44 7.8.16 报警状态 45 7.9 块工作方式 46 7.9.1 基本块方式 46 7.9.2 复合工作方式 47 7.9.3 块工作方式的转换 48 7.10 回路连接功能 51 7.10.1 连接端子 51 7.10.2 连接方法 53 7.11 培训练习用的回路系统图 55 7.11.1 培训练习用的显示画面和系统图 55 7.11.2 输入指示器块 56 7.11.3 13区程序设定块（PG-L13） 56  7.1 关键词条 下列各条为本章中要研究的内容. （1）扫描周期和采样 7.2 （2）常规控制块和方式名称 7.3 （3）常规控制块的信号流程 7.4 （4）数据项 7.4 （5）校正功能 7.5 （6）控制参数设定范围（P.I.D） 7.6 （7）控制周期和积分时间 7.6 （8）输出跟踪 7.7 （9）CLP 7.7 （10）紧关功能 7.7 （11）模拟输出方向 7.7 （12）输入开路检查 7.8 （13）输入高和低限检查，报警设定 7.8 （14）输入高-高限和低-低限检查，报警设定 7.8 (15) AOF 7.8 (16)输出开路检查 7.8 （17）PRD 7.9 （18）IMAN 7.9 （19）端子连接和数据连接 7.10  7.2 常规控制块 （1）FCS的过程控制 FCS反馈控制如图7.1. 在CENTUM 系统中信息命令站执行常规调节器的指示器功能，控制运算功能则由现场控制站执行。 Information Command Station:信息命令站; Set-point:给定点; Field control station：现场控制站; Process variable:过程变量; Output:输出; valve:阀站; steam:蒸汽; Tank:贮槽. 图7.1 FCS的过程控制 （2）采样 FCS中的微处理器处理很多功能块。所有的功能块