UBOOT移植2.docVIP

开发环境：主机：Window XP SP2；linux：VMware7.01+ubuntu9.10；目标板：扬创utu2440-F开发板 交叉编译器：arm-linux-gcc4.3.2（一开始用的是编译内核的版本arm-linux-gcc3.4.1，但出现了软浮点问题，于是换成了现在用的版本，当然本人编译内核的时候还是用3.4.1版本）。 摘要：在上篇文章移植u-boot-2011.03到S3C2440（utu2440）方法与步骤###1. 配置和初步编译中 介绍了如何配置和裁减u-boot-2.011.03，并通过了初步编译。在此基础上，本文通过修改reille2440.h文件、分析u-boot入 口、修改start.S初始化代码段，利用tftp把编译出来的u-boot-2011.03镜像下载到SDRAM中，使其跑起来，可看到熟悉的u- boot启动信息。 1. 编辑include/configs/reille2440.h文件 把reille2440.h文件中的line38、39两行屏蔽掉，同时添加如下信息： //#define CONFIG_S3C2410??? 1????????? /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC? 需要屏蔽该宏定义? *///#define CONFIG_SMDK2410??? 1??? /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board?? 需要屏蔽该宏定义 */#define CONFIG_S3C2440???? 1?????????? /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */?#define CONFIG_REILLE2440??????????? /* on a SAMSUNG reille2440 Board? */?#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 注意： 1) 打红色为添加信息(或者修改信息，以下同) 2) CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT是跳过底层一些初始化代码的宏开关，定义则跳过。如果编译的u-boot.bin用tftp下到SDRAM中运行，则需要定义该宏，特别注意！ 3) 如果S3C2440的晶振用的不是12MHz的，则还需要修改CONFIG_SYS_CLK_FREQ的值！ 2. uboot入口分析： 一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点、代码段、数据段等分配情 况。对于2440开发板，u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下： OUTPUT_FORMAT(“elf32-littlearm”, “elf32-littlearm”, “elf32-littlearm”)OUTPUT_ARCH(arm) //定义生成文件的目标平台是armENTRY(_start) //定义程序的入口点是_startSECTIONS{//其他一些代码段、数据段等分配. = 0. = ALIGN(4);.text :{cpu/arm920t/start.o??? (.text)*(.text)}………………………………} 知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S，查找到_start的位置如下： .globl _start_start: b?????? start_code??? //将程序的执行跳转到start_code处 从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下： /** the actual start code*/start_code:/** set the cpu to SVC32 mode*/mrs??? r0,cpsrbic??? r0,r0,#0x1forr??? r0,r0,#0xd3msr??? cpsr,r0bl coloured_LED_init? //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的bl red_LED_on 由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。 3. 在arch/arm/cpu/arm920t/start.S文件中修改相关初始化代码：对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分 在start.S文件的164行至175行，用下面代码替换： # if defined(CONFIG