第2章 液压流体力学基础 《液压与气压传动》课件..pptVIP

第2章 液压流体力学基础 章 节 目 录 2.1 液压油的性质 2.2 液体静力学 2.3 液体动力学 2.4 管道中液流的特性 2.5 孔口及缝隙的压力流量特性 2.6 液压冲击和气穴现象 2.1 液压油的性质 2.1.1 主要性质 2.1.2 对液压油的要求和选用 2.1 液压油的性质 密度(Kg/m3) 液体的粘性表示方法: 液体粘性的大小用粘度来表示。常用的粘度有三种，即： 恩氏粘度计工作原理，见图2-2。 1. 要求 工作油液具有双重作用，一是作为介质，二是作为润滑剂， 对其是要求：合适的粘度，粘温特性好，良好的润滑性，化学稳 定性和环境稳定性，与系统元件的材料的兼容性好等等 2.2 液体静力学 2.2.1 静压力及其特性 2.2.2 静压力基本方程式 2.2.3 帕斯卡原理 2.2.4 静压力对固体壁面的作用力 2.2.2 静压力基本方程式 2. 压力的表示方法及单位 （1）绝对压力 （2）相对压力（表压力）：用压力表测得的压力数值是相对压力。 （3）真空度 图2-5 绝对压力、相对压力和真空度 例1、 如图2-6所示，容器内充满油液。已知：油的密度=900（Kgｍ３），活塞上的作用力Ｆ＝1000（Ｎ），活塞面积Ａ=1×10-3(m2)，忽略活塞的质量。问：活塞下方深度为h=0.5ｍ处的静压力等于多少？ 2.2.3 帕斯卡原理 （1）当固体壁面为一平面时：F=P?A （2）当固体壁面为一曲面时： 2.3 液体动力学 2.3.1流量连续性方程——质量守恒定律 2.3.2 伯努利方程——能量守恒定律 2.3.3 动量方程——动量守恒 描述流动液体力学规律的三个基本方程式是流动液体的 连续性方程、伯努利方程、动量方程 3. 伯努利方程应用举例 例4 应用伯努利方程分析液压泵正常吸油的条件。液压泵装置如图2- 12所示，设液压泵吸油口处的绝对压力为P2，油箱液面压力P1为大气压Pa，泵吸油口至油箱液面高度为h。 2.3.3 动量方程——动量守恒 例5 图2-16为一滑阀示意图。当液流通过滑阀时，求：液流 对阀芯的轴向作用力。 例6 图2-17所示为一锥阀，锥阀的锥角为2α。液体在压力P的作用下以流 量q流经锥阀，当液流方向是外流式（ａ）和内流式（ｂ）时，求：作用在 阀芯上的液动力的大小和方向。 由上述两个的计算式可以看出，其中作用在锥阀 上的液动力项均为负值，也即此力的作用方向应与图示 方向一致。 2.4 管道中液流的特性 2.4.1 流体的流态与雷诺 2.4.2 沿程压力损失 2.4.3 局部压力损失 2.4.1 流体的流态与雷诺 图2-18 雷诺试验装置 实验结果证明，液体在圆管中满足下式: 雷诺数Re的物理意义为：惯性力与粘性力之比。 常见液流管道的临界雷诺数由实验求得，如表2-3 所示： 2.4.2 沿程压力损失 如上图2-19所示，液流在作匀速运动时受力平衡，故有： (2) 通过管道的流量 (4) 沿程压力损失 从式（2-32）中可求出沿程压力损失为: 适当变换式（2-33）可写成如下形式: 紊流沿程阻力系数λ的表达式为: 2.4.3 局部压力损失 整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有 局部压力损失之和，即 (2-39) 式（2-39）适用于两相邻局部障碍之间的距离大于管道内径 10～20倍的场合，否则计算出来的压力损失值比实际数值小。 这是因为如果局部障碍距离太小，通过第一个局部障碍后的流 体尚未稳定就进入第二个局部障碍，这时的液流扰动更强烈， 阻力系数要高于正常值的2～3倍。 2.5.1 薄壁小孔2.5.2 短孔和细长孔2.5.3 平板缝隙2.5.4 环形缝隙 现对孔前，孔后通道断面1-1和2-2列伯努利方程，则有： 整理得出： 上式 称为速度系数。 则经过薄壁小孔的流量为： 在液流完全收缩时，Re≤105时，Cd可由下式计算： (2-43) 当Re＞105时，Cd按0.60～0.61选取。 液流不完全收缩时，