包装扭结手设计说明书.docVIP

说明书目录 方案设计 1.1方案选择 1.2可行性分析 工艺要求 工作循环 3．1手臂的回转运动规律 3．2手臂的伸缩运动规律 3．3手指的张闭运动规律 设计计算 4.1确定传动参数 4.2手臂、手指的尺寸设计 4.2.1 手指的尺寸设计计算 4.2.2 手臂的尺寸设计计算 4.3扇形齿轮、齿条的设计计算 4.3.1齿条 4.3.2扇形齿轮 4.4凸轮的设计计算 4.4.1伸缩凸轮 4.4.2张闭凸轮 4.5凸轮展开面的计算 4.6 弹簧的设计计算 参考文献 设计说明书 1．方案设计 1．1）．2 ））．1．2．3．．1．2 3．3．11=25,Z2=75,则 小齿轮分度圆直径：d1=mZ1=25×2=50mm； 小齿轮齿顶圆直径：da1=d1+2ha=50+2×2=54mm； 小齿轮齿根圆直径：df1=d1-2hf=(z1-2ha*-2c*)m=45mm； 大齿轮分度圆直径: d2=mZ2=2×75=150mm； 大齿轮齿顶圆直径：da2=d2+2ha=150+2×2=154mm； 大齿轮齿根圆直径：df2=d2-2hf=(Z2-2ha*-2c*)m=145mm； 两齿轮轴的中心距：a=(d1+d2)/2=100mm。 4．22．1手指的尺寸设计计算 因为，糖果的周长为：C=πd=37.68mm52mm 所以，糖纸为宽度方向绕糖块进行裹包，糖纸包糖块后两端余纸长为：l =(80-30)/2=25mm 根据实验以及已知条件可确定， 手指有效长度L1=42mm 手指长度L2=13mm 4．2．2手臂的尺寸设计计算 根据设计要求及经验理论，将手臂伸缩量定为：s=12mm(=12) 4．33．1齿条 取齿条模数m=1.5 全齿高:h=ha+hf=(2ha*+c*)m=(2+0.25)×1.5=3.375mm 齿条厚度:H=2h+7=2×3.375+7=13.75mm，取14mm 4．3．2扇形齿轮 取齿数z=16,则齿轮分度圆直径d=mz=1.5×16=24 mm 两扇形齿轮中心距:l1 =d+H=24+14=35mm 夹住糖要补偿8mm(6mm),25-8=17，手指夹糖纸长度为13mm（17mm）。 又在手指张开时不应妨碍糖纸进入，其投影应大于13－6＝7mm，取为8mm，故可得,机械手单臂的最大张角Φ=arcsin（35/2）/50+arcos41/50=52°,即为扇形齿轮的转角。取扇形齿轮圆心角为120°。 齿条相应移动的距离: s’=0.5d×52o×π/180o=9.46mm，取9.5mm，还可压缩弹簧，提高夹紧力。 4．4 4．4．1伸缩凸轮 对应于伸缩凸轮的摆杆，其摆动为一边摆即摆杆只向竖直位置的左边摆动，其摆动的最大角度为：φ=arctan(12/200)=3.44° 对应于工作循环图，安装手指的芯轴在 主动轴转角 摆杆摆角 轴套位移 0—50° 3.44° 右移12 mm 50—170° 0° 静止 170—350° 3.44° 左移12 mm 350—360° 0° 静止 4．4．2张闭凸轮 没有张闭动作时齿条保证与手指同步移动，张闭时有相对位移 主动轴转角 摆杆摆角 齿条相对扇形齿轮位移 齿条绝对位移 0— 20° 0.43° 左移6.3mm 左移1.5 mm 20—50° 1.63° 0mm 右移7.2mm 50—140° 1.63° 0mm 0mm 140—170° 4.34° 右移9.5mm 右移9.5mm 170—350° 0.92° 0mm 左移12 mm 350—360° 0.09° 左移3.2mm 左移3.2mm 4．5凸轮展开面的计算 用ψ=arcsin(t/l)可求得特殊相位角的摆角，然后可绘制出凸轮理论轮廓线和实际轮廓线。 凸轮数据见凸轮零件图。 4.6 摆杆长度的设计 由上面选定两齿轮的中心距可以确定摆杆上半段的长度为25+75=100mm，采用1：1,则下半段的长度也为100mm，摆杆总长为200mm。 4.7 弹簧的设计 通过已经设计轴部的直径，选择弹簧的中径为20，通过查表可选弹簧的直径为3mm，单圈刚度为74.5。假设开始时弹簧的预压缩力为6N，在拨轮移动12mm后其最大压缩力有9N，则弹簧的刚度有（9－6）/0.2＝15，可知弹簧的有效圈数为74.5/15＝5圈。取弹簧圈间距t＝5mm。弹簧形式采用两端磨平式。 参考资料 【1】《包装机械原理与设计》，许林成 主编，上海科学技术出版社 【2】《包装机械结构参考图册》，楼任东 主编，上海科学技术出版社 【3】《机械设计手册》（中册）第二版（修订），化学工业出版社 【4】《简明机械设计手册》，洪钟德 主编，同济大