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  • 2017-12-22 发布于江苏
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基于双超越离合器和SimMechan

第 卷第 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 26 5 Vol.26№ .5 年 月 2005 10 JournalofHarbinEnineerin Universit Oct.2005 g g y 基于双超越离合器和 的 SimMechanics 合作机器人建模及仿真 董玉红,张立勋 (哈尔滨工程大学 机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 ) 150001 摘 要:为了分析合作机

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