复卷机的运动控制毕业论文.docVIP

摘 要 论文主要介绍复卷机主传动电机的选型依据，采用直流电控系统对退纸辊的张力控制，及两后底辊的负荷分配控制等。在张力控制中，分别对直接张力控制和间接张力控制进行了详细的分析。 在直接张力控制中，直接张力控制是用实测张力作为反馈信号，与给定信号相比较，用张力调节器，组成张力闭环对张力进行调节。主要有下面三种控制方案①采用张力速度电流三闭环控制。②采用直接张力控制与Φ/D=常数的扰动补偿控制结合起来，以获得良好效果。③用张力电流双闭环控制系统。 在间接张力控制中，通过磁场运算器，计算出产生相对于总的制动转矩所需要的电枢电流；再将此电流值作为转速电流双闭环控制系统中电流环的限副值去控制电机电枢电流。达到控制制动转矩、从而控制张力的目的。 关键字 复卷机 张力控制 电机 传动 目 录 摘 要 I 1 绪论 1 1.1 复卷机的概述 1 1.2 复卷机的发展状况及国内外现状的对比 2 1.3 此设计的工作 3 2．复卷机的工艺要求及控制系统的功能分析 4 2.1 复卷机的机械结构 4 2.2 复卷机的工艺要求 4 2.2.1纸卷质量指标 4 2.2.2 控制要求 5 2.2.3压纸辊压力的调整机构 5 2.2.4支承辊转矩程序控制 6 2.2.5张力调整机构 6 2.2.6电力驱动的“扰性”起动及适当的速度程序控制 7 2.2.7复卷效率进一步提高 7 2.3控制系统功能介绍 8 3 控制系统的设计 10 3.1原始数据 10 3.2主传动电机的选型 10 3.2.1复卷机主传动电机的选型依据 10 3.2.2 退纸辊电机的计算方法 11 3.2.3底辊电机的计算方法 12 3.2.4本设计的电机选型 13 3.3系统的配置 14 3.3.1直流传动装置简介 14 3.3.2 590装置的主回路 14 3.3.3 590装置的程序控制 16 3.3.4 590装置的功能模块与参数设置 17 4 主要被控量的控制原理 19 4.1 负荷分配控制 19 4.2 压纸辊的程序控制 19 4.3 S扰性起动 21 4.4退卷张力控制 22 4.4.1退卷张力控制总体分析 22 4.4.2张力的产生 23 4.4.3间接张力控制 24 4.4.4直接张力控制 25 五 主传动的控制方案 30 5.1总体说明 30 5.2前后底辊的控制 30 5.2.1前底辊的外部控制及组态 30 5.2.2后底辊的控制原理说明 31 5.3 退纸辊电机的控制方案 32 5.3.1控制特点 32 5.3.2设计分析 32 5.3.3退纸辊间接张力控制的具体实现及其组态 33 5.3.4 这样处理的优点： 34 5.3.5 张力的扰动分析： 35 5.3.6 张力的几个扰动量的常规补偿方法。 35 6小结 37 致 谢 38 参考文献 39 1 绪论 1.1 复卷机的概述 在造纸行业中，复卷机是卷筒纸生产过程中的最后一道环节，从抄纸机上生产出来的原纸卷，必须经过复卷之后才能作为成品纸出厂。由于纸机的抄造过程是连续性的，纸卷的更换并不需要停车；而复卷机的工作是间歇式的，每次更换原纸卷时必须停车，并且通常情况下，一个原纸卷，可能要分成若干次才能复卷完毕，也就是说中间会有几次停车过程，将卷好的成品纸卷卸辊，然后更换新的纸芯，再开始一次新的复卷过程。这些间歇过程通常是避免不了的，所以假如复卷机的工作车速不够快的话，会出现原纸卷的复卷时间大于抄造时间，其后果就是造成原纸卷的积压。而由于车间的空间面积总是有限的，而且生产原纸卷所需要的卷轴数量也是有限的，如果不能及时复卷出来，则一是放置原纸卷的空间不够，二是造成没有抄造卷取所需要的卷轴，这样就会迫使纸机停车。 由于上述原因，通常要求复卷机的设计车速是纸机设计车速的3倍以上，因此说复卷机是造纸设备中工作车速最快的设备，这就为复卷机的设计与制造带来了很高的要求。复卷机设计车速的高低、运行工况的好坏直接影响着纸机是否能够正常工作。 另外，对复卷机的要求，除了工作车速之外，还包括成品纸卷的卷取质量。对于成品纸卷卷取质量的评价，主要包括两个方面，一是外观要求，即分切端面是否平整光滑，没有台阶形状；其次是对内在质量的要求，首先是不允许在复卷过程中纸张出现打摺现象。第二是紧度在纸卷径向上的分布要求，考虑到纸卷的储存、运输以及用户设备的需要，要求成品纸卷的紧度在径向上分布均匀，并呈递减性态，俗称内紧外松。影响纸卷紧度的分布情况的因数主要包括三个方面：纸幅张力（Tension）、压区压力（Nip load）、扭矩（Torque），简称TNT。为了达到纸卷对紧度的要求，需要对这三个指标进行严格控制。图1-1是一个典型的双底辊下引纸复卷机的简单工作示意图，对这三个方面进行了说明。 从图中可以看到，纸幅张力是纸张从原纸卷至后底辊这