第12章可编程序控制器(可编程逻辑控制器 plc).ppt

计数器应用 地址 指令 0 1 2 5 6 ST X0 ST X1 CT 100 K 5 ST C100 OT Y0 返回 7. 堆栈指令PSHS, RDS, POPS Y0 X0 Y1 R30 X2 X1 X2 ST X0 PSHS AN X2 OT Y0 RDS AN X1 OT Y1 POPS AN/ X2 OT R30 功能解释 PSHS (Push Stack) ： 将结果存入堆栈 RDS (Read Stack)：从堆栈读数 POPS (Pop Stack)：从堆栈读数并清空堆栈 组合使用 返回 8. 微分指令DF , DF/ (DF) R30 (DF/) R31 X0 X1 ST X0 DF OT R30 ST X1 DF/ OT R31 X0接通瞬间（上升沿），R30触点接通一个扫描周期。 X1断开瞬间（下降沿），R31触点接通一个扫描周期。 功能解释 指令使用 当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停 车按钮信号。 返回 9. 置位、复位指令SET , RST 地址 指 令 0 1 4 5 ST X0 SET Y0 ST X1 RST Y1 置位 复位 返回 10. 保持指令KP 地址 指 令 0 1 2 ST X0 ST X1 KP Y0 说明1：置位触发信号X0一旦接通，即触发Y0接通,即使X0再断开，Y0仍保持接通，直到复位触发信号X1接通为止。 说明2：置位触发和复位触发同时出现 时，复位触发信号优先。 返回 11. 移位指令SR(左移） IN CP CLR SR WR0 （1）SR指令只能对WR寄存器进行移位操作。 （2）IN：串行输入端，X0接通，输入1， X0断开，输入0。 （3）CP：移位脉冲，X1每闭合一次，WR0数据 左移一位 （4）CLR：X2接通，寄存器清零，停止移位。 X0 X2 X1 地址 指 令 0 1 2 3 ST X0 ST X1 ST X2 SR WR0 返回 应用举例：有8只节日彩灯，要求从左至右每隔1秒依次点亮一只。当灯 全亮后，再以同样速度从左至右依次熄灭，反复3次后停止。 注释：R901C 为内部特殊继电器 （1秒时钟脉冲继电器）。 R9010 为常ON继电器。 扩展功能指令：F0 MV WR0 WY0 返回 扩展功能指令：F0 MV WR0 WY0（16位数据传送指令） 将WR0中的内容传送至WY0 FP1有100余条扩展功能指令 返回 PLC控制系统设计流程图： Yes No No 12. 3 可编程控制器应用举例 返回 设计流程： 1 确定控制内容：需对控制对象进行详细分析。 2 选择合适机型：包括I/O点数，程序存储器容量，响应速度，输入、输出方式等。 硬件系统设计：确定输入设备、PLC与控制对 象的联接方式，绘出输入、输出端子的接线图和 实际联接。 返回 4 软件设计：进行I/O分配和定义，绘制梯形图。 5 系统统调：对编制完成的用户程序进行模拟调试－修改－再模拟调试，直到达到设计要求，才可以接到系统中进行总装统调。 返回 12. 3.1 三相异步电动机Y－?换接起动控制 Y－? 换接起动的继电接触控制电路图 KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM KH KM FU QS KH 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 返回 输 入 输 出 SB1 X1 SB2 X2 KM1 Y1 KM2 Y2 KM2 Y3 Y－? 换接起动的PLC控制 KM1 KM2 KM3 主电路 停车 起动 I/O分配 PLC外部接线图 返回 梯形图 地址 指 令 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 13 ST X2 OR R0 AN/ X1 PSHS OT R0 POPS AN Y2 OR/ T0 OT Y1 ST R0 TMX 0 K