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ROS, 安装, 设置, 教程 ROS, 安装, 设置, 教程 ROS 大家都不陌生 很多群内的朋友对其安装和设置还比较模糊，多次问及它的安装和设置及其高级使用。故决定做个教程，特意将此教程做的 比较详细，如果这个教程看完还不会基础的安装和通网设置的话，我不晓得说你什么好了。 我做的单线教程，至于双线策略，属于不常用的设置，故不多言了。其实双线的设置也很简单，当你学会了单线的安装与设置之后，双线 只是 加个网卡，加个IP ，再加上双线的IP路由表，闲话少说 开始安装，我尽量做的慢一些，并配合文字解释。 本教程的ROS版本为六级破解。非GHO版。 这里是安装组件选择界面，大家可以看到比较熟悉的例如：DHCP、PPP、等 ，都是路由组件 可以选择性安装，根据你自己的需要。 选择键是空格，全选是a，一般很多人制作的时候都是全选的，我是根据自己的情况选择安装，不是因为这样会网速快什么的，只是个常规和习 惯，没有用的东西 装来干吗？这里因为是教程 ，所以我选择全部。按“a”。看见了吧 全部变成X了。然后按i开始安装。“i ”。 安装过程中会有2个人机对话，第一个是询问是否读取以前的配置，什么意思呢，就是如果你装的这台机器以前装过ROS ，并且系统也存在，那 么安装只是覆盖安装，不会更改你的比如网卡信息啊，策略啊之类的，包括账户信息都不会被更改。属于修复性安装，类似XP的按R键修复安装 如果选择N，就是格式化硬盘，全新安装了。那，这就是询问是不是要读取以前的设置配置。看好E文提示：特别申明哈，本人对ROS的研究还没 到登峰造极的地步，另外所有的东西全靠自己的理解，也许会和官方资料有言语上的不一致，如果发现不同之处，一切以官方说明为正解。 按“N”不读取，开始安装。 这个本来不想讲解了，想想，都是中国人，E文不好的人多，说一下吧，意思是，你要不要继续操作。？ 这就开始安装了。。。。 安装的很快吧。回车重起，这就已经将系统安装好了。。 ROS系统启动的时候有个声音提示，快速连续的滴滴两声，表示系统启动成功。默认的用户名是：admin 密码为空。需要提醒下的是，ROS是基 于LINUX内核的，密码不显示。很多人不知道这个的哦。我说的是初学者。 又出来提示了，好烦哦？。这句是意思是问你要不要看注册信息，我用的是破解版。所以不看也罢，如果你的是正版，那你就看看，也陶醉下 输n跳过。 至此，系统是装完了，也进到系统里了。补充一点，ROS启动后，即使我们不登陆，路由也一样启动，不要以为我们必须要登陆到这里内网才可 以上网，登陆的目的是为了配置路由设置的。切记切记。现在开始配置网卡IP。在这里我们只配置内网的IP就可以了，其他的到BOX里去设置，内网IP也就是内网的网关，比如； 这样的。如果你的内网IP更高级，范围更大，参照你自己的IP设定。 输入setup 开始设置IP。 看到上面的提示了吧，按a开始设置。再a一下。。这里是网卡名称，可以修改，不过根据个人经验，在这里还是默认的好。回车继续就行了。 这里输入IP，看见/了吗，netmask的意思是子网掩码。那么这里在输入上的格式就是IP/子网掩码。如果你的内网网关也就是ROS的内网网卡 的IP是 掩码是 那么你就该这样输入：/24 有人问了 怎么是24？这个是转换的表示。你也可以输入 / 系统会自动识别，不过输那么多好烦，24简单，其实是一样的。 我输入的是/24，表示该ROS的内网网卡IP为，子网掩码为： 回车继续。这里的提示是要求你设置网关IP。这个网关是指的ROS的网关，不管你双网卡三网卡还是单网卡，是对这台系统而言的，那么如果他 是代理路由机器，网关应该是外网的网关，也就是你网吧光钎的网关，我们这里假设个外网IP：4 假设外网网关为3 是不是在这里就要输入外网网关了呢？可以这样做，但是还是在BOX下比较直观，我们就先按x跳过吧。正解按x的意思是回到主菜单。 哦。。。终于完了，系统装完了 IP设置完了。网关没设置，外网网卡的IP没设置，路由没设置，防护没加载，限速没设置。还有很多设置，虽 然在这里了用脚本也可以完成，但是，为了直观，我们去BOX里设置吧。现在我把初始化安装的操作再演示一遍，不再做讲解。 闹笑话了，重起命令忘啦 呵呵，不过能重起就行了，冷启动也一样，大家别学我哦。。我重起太复杂啦。 开始初始化安装，我做慢一点，大家注意和前面的讲解对比学习。 接下来，我们开始BOX的设置教程。首先，需要登陆程序，你可以网上去下载中文版的，方便你学习，不过，我个人认为，中文版多少有翻译的 偏差，还是e文的来的实在些 全凭习惯和爱好啦。如果你找不到下载的地方，那么直接在IE浏览器里打开/就有下载的。 看见了吧 第一个就是WINBOX，第二个是WEBBOX，也可以进行简单的设置，不过国人一般都用WINBOX