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陀螺仪视运动陀螺仪视运动
第二节 陀螺仪主轴视运动
太阳东升西降——人眼所见
视运动：自由陀螺仪主轴产生的相对于地理坐标系
的运动——相对运动。
大家知道，地球地轴（自转轴）在空间的指向是
不随地球的公转而改变的，它只是平行移动。
地球自转角速度 ω = 7.292 ×10−5 rad/s
e
自转一圈时间 t = 23h 56m 4.1s
一、观察点水平面和子午面在空间的旋转
垂直面
Z
0 地球自转角速度ωe
ω 水平面
e 在地理坐标轴上的分量
ω W
2 N ωe
ϕ
ω
O 1 水平分量：ω = ω ⋅cosϕ
1 e
S Ns 垂直分量：ω = ω ⋅sinϕ
2 e
E 视频
ϕ ϕ—— 纬度
北纬N ：ϕ ＞0
南纬S : ϕ ＜0
P 结论：在静止的宇宙空间，
s
★ 子午面绕垂直轴转动，角速度为ω ；
2
★ 水平面绕南北轴转动，角速度为ω 。
1
垂直面
Z
0
ω 水平面
e
ω W
2 N ωe
ϕ
ω
O 1
N
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