可编程序控制器(PLC)实验讲座三.pptVIP

八、PLC内部特殊功能寄存器960-991 .968：1000个扫描周期发出一个时钟信号 .969：空 .970：CPU出错时闭合 .971：栈指示字出错时闭合 .972：未定义指令错误时闭合 .973：总校验出错时闭合 .974-979 空 .980-987：语法检查 .988-989：空 .990：总处于闭合状态 .991：运行时闭合 九、PLC指令系统（EM） .1、基本指令19个 .2、算术指令19个 .3、应用指令19个 十、PLC指令使用方法 .1、基本指令使用方法 .2、算术指令使用方法 .3、应用指令使用方法 十一、PLC安装和接线 十一、PLC安装和接线 十二、PLC维护和保养 一、故障排除： 1、“POW”电源灯不亮--换产品 2、“RUN”运行等不亮--改程序、换产品 3、输入/出灯不亮--外部接线、换产品 4、输入/出灯一直亮--外部接线、换产品 5、输出灯亮负载未接通--换端子/换产品 6、输出灯灭负载未断--换端子、换产品 十二、PLC维护和保养 二、出错显示及处理： （重新写入程序/更换硬件） 1、4E--未定义指令（OFF/ON） 2、51E--总检查错误 3、A62E--存储器块写入错误 4、步序号E（输出步）--双重线圈错误 5、步序号F--结构错误 6、E或半个方括号--键入错误 十三、EM系列PLC指令处理时间 1、EM系列PLC基本指令平均处理时间5us/W； 2、程序总的扫描时间可以通过968(1000个) 3、程序总的扫描处理时间应该小于100ms 4、利用编程器监控操作时，不增加处理时间 十四、EM系列PLC编程器操作 RS-232：4800BPS、异步 起始位1、数据位8、停止位1 十五、EM系列PLC应用举例 * * * * * * * * * * * * * * * * * 可编程序控制器(PLC)实验讲座(三) 清华大学电机系FACTS研究所 一、日立（HITACHI）（PLC）分类 类型 CPU速度 I/O数(最大) 指令数 Micro-EH 0.9us 10/14/28(84) 98E 5.0us 20/28/40/64(128) 31EM 5.0us 16/32/48/96(160) 56 EM-II 1.5us 16/32/48/96(160) 101 EC 1.5us 20/40/60(60) 48 EC2 0.75us 20/40/60(60) 48 EH-150I/II/III 1.0us 128/256(1024) 124 H20/28/40/64 1.5us 20/28/40/64(128) 81 一、日立（HITACHI）（PLC）分类 类型 CPU速度 I/O数(最大) 指令数 H200 1.5us 8/16/32(896) 81 H250 0.6us 8/16/32(896) 109 H252 0.2us 8/16/32(1312) 153 H300 1.1us 32/64(2112) 112 H700 1.1us 32/64(2816) 112 H302 0.9us 32/64(2112) 163 H702 0.9us 32/64(2816 163 H1000 0.5us 32/64(4224) 112 H1002