4.可编程控制器.pptVIP

2、状态流程图： 4.4 步进顺序控制指令 S0 S20 S21 S22 （Y1） （T0 K50） （Y2） S30 S31 S32 （Y3） （T1 K50） （Y4） M8002 X0 X4 T0 X1 X3 T1 X2 X3 X1 初始状态 并行性分支 小车1分支 小车2分支 并行性汇合 4.4 步进顺序控制指令 选择性分支流程图特点：分支时先分支后条件，汇合时是先条件后汇合，各分支不能同时进行。 并行性分支流程图特点：分支时先条件后分支，汇合时是先汇合后分支，各分支同时进行，并所有分支完成各自状态转移后，才转移一个状态。 4.4 步进顺序控制指令 3、多层次的分支结构 多层次的分支结构是指从选择性分支转移到另一个选择性分支，或从并行性分支转移到另一个并行性分支，或从选择性分支转移到并行性分支，或从并行性分支转移到选择性分支。 放映结束 返 回 * * * 4.3 FX2N的基本逻辑指令 （4）MC和MCR指令练习 ( Y0 ) X0 ( Y1 ) X2 ( Y2 ) X1 X3 X4 X5 4.3 FX2N的基本逻辑指令 （4）MC和MCR指令练习 ( Y2 ) ( Y1 ) X3 X4 ( Y0 ) X2 ( Y3 ) X1 X0 X5 X6 4.3 FX2N的基本逻辑指令 （4）MC和MCR指令练习 ( Y3 ) ( Y2 ) X3 X4 ( Y1 ) X2 ( Y4 ) X1 X0 X5 X6 ( Y0 ) ( Y5 ) X7 X10 4.3 FX2N的基本逻辑指令 （4）MC和MCR指令练习 ( Y0 ) X0 ( Y1 ) X2 ( Y3 ) X1 X3 X4 X5 ( Y2 ) X6 4.3 FX2N的基本逻辑指令 4.3.6自保持与复位指令 1、SET和RST指令 （1）功能 SET指令的功能是驱动线圈，并使其具有自锁功能，维持接通状态。 RST指令的功能是使线圈复位。 （2）操作元件 SET：Y、M、S RST：Y、M、S、C、T 4.3 FX2N的基本逻辑指令 2、SET和RST指令应用 ( Y0 ) X0 X1 Y0 X0 [ SET Y0 ] X1 [ RST Y0 ] 4.3 FX2N的基本逻辑指令 4.3.7 脉冲微分指令 1、PLS和PLF指令 （1）功能 PLS指令称为“上升沿脉冲微分指令”，功能是：当检测到输入脉冲的上升沿时，其操作元件的线圈得电一个扫描周期。 PLF指令称为“下升沿脉冲微分指令”，功能是：当检测到输入脉冲的下升沿时，其操作元件的线圈得电一个扫描周期。 操作元件：Y、M，不过一般使用M 4.3 FX2N的基本逻辑指令 （1）、PLS和PLF指令应用 X0 [ PLS M0 ] [ PLF M1 ] X0 M0 M1 0 1 0 一个扫描周期 4.3 FX2N的基本逻辑指令 （2）、PLS和PLF指令应用 X6 [ PLS M20] [ PLF M30] X6 X6 [ SET Y10] M20 [ RST Y10] M30 [ END ] M20 M30 Y10 点动 4.3 FX2N的基本逻辑指令 （2）、PLS和PLF指令应用 X0 [ PLS M100] ( Y0 ) Y0 M100 [ END ] M100 Y0 X6 M100 Y0 单次启动,双次停止 1 2 3 4 4.3 FX2N的基本逻辑指令 （3）、PLS和PLF指令练习 画出M0、M1、Y0的时序图 X0 [ PLS M0] [ PLF M1] X1 [ SET Y0] M0 [ RST Y0] M1 [ END ] X0 X1 M0 M1 Y0 4.3 FX2N的基本逻辑指令 4.3.8 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 PLS和PLF指令只能通过驱动线圈，使其线圈与触头在一个扫描周期动作，不能直接只让触头在一个扫描周期动作，且是其所有的触头一起在一个扫描周期动作。 能不能只让一个触头在一个扫描周期动作，而其它触头能在平常都可以得电？？ 可以：我们还可以使用以下的指令来实现。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 4.3 FX2N的基本逻辑指令 4.3.8 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 这几个指令和LD、AND、OR的功能基本一样，指令带P的是让其触头在上升沿时动作，指令带F的是让其触头在下降沿时动作。 平时触头 上升沿时 下降沿时 4.3 FX2N的基本逻辑指令 4.3.9 INV指令 INV指令称为“反指令”，其功能和非门的原理一样，将前面输入为“0”时，后面输出为“1”，前面输入为“1”时，后面输出为“0”。 ( Y0 ) X0 当X0断开时，Y0得电； 当X0闭合时，Y0失电。 4.3 FX2N的基本