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水动力系数对于铰接塔平台波流联合作用 下动力响应的影响 唐友刚，左建立，谢文会 (天津大学建筑工程学院船舶与海洋工程系，天津300072) 摘要：本文研究深水铰接塔平台在波流联合作用下非线性动力响应。将平台顶部工作单元简化为集中质量，塔柱 和浮力仓简化为均匀直杆，建立了铰接塔平台运动分析模型。考虑海流和波浪对平台的作用，应用Morison公式 计算铰接塔平台瞬时位置所受水动力，依据拉格朗日原理建立了铰接塔平台的强非线性运动方程。分别考虑波浪 作用和波流联合作用，采用数值计算的方法研究了水动力系数对深水铰接塔平台的非线性动力特性的影响。研究 表明，拖曳力系数Cn对铰接塔平台系统的超谐运动和混沌运动影响很大；惯性系数C。，对铰接塔平台系统的亚 谐运动有较大影响；海流的存在将明显放大铰接塔平台系统的超谐运动。 关键词：铰接塔平台：波流联合；非线性运动；超谐共振；亚谐共振；混动运动 中图分类号：035P75 1前言 控制塔、海底安装和早期生产设备等油气各生产环节f¨。铰接塔平台由塔柱、浮力仓、压载仓及甲板 部分组成，塔柱用铰接头连接在海底基础上，并且由水面附近的浮力仓提供浮力，保持平台的稳定， 如图l所示【1·21。 浮力塔等一类顺应式海洋结构，在海洋环境作用下，发生复杂的动力响应，包括异频振动、混沌 运动等。复杂动态特性的出现，可能诱发结构的突发性破坏和崩溃，因此采用非线性动力学的理论方 法研究浮力塔等一类深海结构物的动力特性，揭示其可能出现的复杂动态特性，是十分重要的。 Thompson等人研究了铰接系泊塔系泊油轮情况下在深海中的运动响应12】。方程中出现了谐共振、亚谐 为了了解平台运动过程中不同非线性项的影响程度，特别是导致亚谐共振的非线性项。Liaw等研究了 规则波作用下的铰接塔平台的非线性动力响应【4】，考虑铰接塔大位移所产生的非线性影响和由于铰接 单自由度铰接装载塔平台周期运动的吸引域及动力特性【，~7J，结果显示在一阶、二阶共振情况下将出现 量谐波平衡法研究了铰接塔装载平台的分叉和混沌运动响应19|。 和约化速度v=阿／D密切相关，这里矿为海流流速，r为振荡周期，D为结构直径，实验表明，随K 和拖曳力系数可能取值的范围内平台的动力响应的变化特性，对于识别平台危险运动的发生是有工程 ．76． 意义的。 2铰接塔平台的运动方程 铰接塔的分析模型为顶部具有集中质量的倒立钟摆模型，如图2所示： 甲板 图2中，M表示顶部甲板的总质量，0为摆动自由度，l为摆长，d水深；刁◇，f)为波面升高。采用莫 里森(Morrison)公式计算流体动力，根据拉格朗日第二方程，得铰接塔平台的运动方程： 嘞痧=M另一M刍 (I) 其中，J够是有效惯性矩：M；和M刍分别为重力与浮力引起的力矩：阻力和惯性力的合力矩为： M另：学(砖巧，∑彤】．[-tanO，1r)xdx (2) 嘞=((1协“彻2)+(1／3b缈f等协+(协口)3) (3) 峰。昭万邻争忡cos0+sin0)+争(d+rl(y,t112sinO]] ㈩ ——((1／2)ml+M)glsinO 3实例计算与分析 (1)式为时变系数强非线性微分方程，这里采用数值模拟方法求解方程(1)。平台技术参数为： x103 塔柱高度f．400m；直径D=15m；塔柱单位长度质量肌=20 kg／m；顶部质量M=25×105kg； 9=1025kg／m3。 ．77． 3．1平台“湿”固有振动特性 令方程(1)中的M；=0，可得到方程(1)派生系统的‘‘湿’’固有频率为： ，、