铺管船用张紧器液压系统的设计与仿真.pptVIP

课题介绍 液压系统设计 AMESim建模仿真 结论与展望 随着海洋石油开采的发展，要求对深海石油的开采技术的进一步发展 铺管船用管线张紧器是与铺管船相配套的必要且关键设备 张紧器的作用：夹紧管线，并且使管线的张紧力保持在一定的范围内 我国张紧器技术还不成熟，1996年确立了“滩海铺管船用张紧器”的研究课题，1998年在胜利滩海油田进行了样机工业试验，性能基本满足要求。 国外张紧器技术比较成熟，美国Westech, 荷兰SAS，意大利REMACUT公司等。 海洋石油工程计划研制一套与3000m水深铺管船相配套的恒张力张紧器，研究解决恒张力张紧器的关键技术，并制造出可供实际使用的样机。 设计该张紧器的液压系统，使张紧器能达到的技术指标和水平为： 单机最大张紧力 300 t 适合管径 4～60 英寸 最大铺管速度 40 m/min 适合环境条件 水深≤3000m 张紧器液压系统的主要功能是驱动上履带上下运动，并为管线夹紧提供所需径向压力。 张紧器恒张力的实现离不开液压系统，是张紧器的关键部分之一 。 快进阶段 工进阶段 保压阶段 快退阶段 快进阶段： 管线没有夹紧时，张紧器上履带快速向下运动。这个过程的主动力是上履带框架及其附件的自重，而液压系统的作用是防止上履带下降速度过快，在履带和管线接触时对管线产生较大的冲击，造成管线及张紧器部件的损坏。 工进阶段： 张紧器上履带接触到管线，液压缸低速下降，夹紧管线直到夹紧力达到要求的大小。这个过程起主要动力的是夹紧缸。缸活塞杆的伸出速度不宜太快，以免造成管线损坏。夹紧力大小由系统油压决定。 保压阶段： 夹紧缸在较长时间内保持对管线的夹紧力处于一定范围内。通过蓄能器补偿因为泄漏造成的夹紧力减小，当夹紧力减小到设定的最小值时，系统对蓄能器充压。 快退阶段： 铺管完毕或者需要弃管时，上履带在液压缸的带动下向上运动，放松管线。这个过程是液压缸克服上履带框架及其附件自重，活塞杆缩回的过程。上升到合适位置时停止并保持在当时位置。 控制时序 AMESim简介： 法国IMAGINE公司推出的一个高级建模仿真软件，它为流体动力机械、热力学、电磁学、控制工程等系统提供了一个完善的综合仿真环境。具有丰富的模型库，用户可以应用模型库的子模型搭建系统，对于库里没有的子模型，用户可以利用AMESim提供的超级元件根据实际物理结构来构建自己的子模型。 比例调速阀模型 液压系统AMESim模型 快进 工进 蓄能器保压 快退 同步性仿真分析 结论 论文详细分析了张紧器夹紧结构、要实现的功能、工作各阶段的状态，完成了液压系统的设计计算。采用AMESim软件对设计的液压系统进行建模仿真，从而在不制造出物理样机的情况下验证了方案的可行性，根据仿真结果初步确定了系统工作参数范围和操作步骤。 展望 系统模型的建立并没有根据某一种具体型号元件的性能参数，对系统及各个元器件的动态性能没有进行深入研究；系统状态检测传感器选择、安装位置有待确定；另外液压系统自动控制部分有待研究。 谢谢！ * * 铺管船用张紧器 液压系统的设计与仿真 课题介绍 课题介绍 Power Dynamics LLC REMACUT 课题介绍 课题介绍 课题介绍 履带总成的径向伸缩式悬挂机构简图 夹紧结构 夹紧液压系统 张紧器夹紧液压系统工况分析 快进 系统压力 比例调速阀控制信号 液压缸位移 速度 工进 系统压力 比例调速阀控制信号 工进 夹紧缸油压 蓄能器充压 夹紧力 速度 1-使用蓄能器 2-禁用蓄能器 是否使用蓄能器保压的夹紧力曲线 系统压力 泵输出流量 快退 位移 速度 简化模型 位移差=0.069m 同步性仿真分析 改进模型 位移差=0.0062m