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精品论文 参考文献 基于水产养殖智能控制系统分析 天津同阳科技发展有限公司 摘要：近年来，随着我国工农业技术的快速发展，水产养殖正在逐步从池塘养殖向工厂化养殖过渡。集约化的工厂化水产养殖技术以高氧、适温为基础，以水体再循环的方式运行，养殖密度高，生长快，饵料系数低，病害少，是水产养殖技术发展的趋势。为了提高水产养殖的自动化水平，本文以淡水养殖为例，采用现场总线、PLC、传感器、计算机技术对养殖水池的主要环境参数进行自动检测和控制，使鱼类生长在最适宜的环境条件下，实现自动投饵、科学养殖、高密度集约化养殖等功能，提高水产养殖品质和产量。 关键词：现场总线；Profibus-DP；水产养殖；监控系统；PLC；数据采集 面对越来越大的水产养殖规模和科学化养殖的要求，如何对水产养殖生态环境进行科学监测，将养殖环境控制在最佳状态成为非常重要的一个环节。基于此，笔者提出基于Profibus现场总线网络控制的智能监控系统。采用现场总线、PLC、传感器、计算机技术对养殖池的溶氧量、pH值、温度、水位等主要环境参数进行自动检测和控制，开发人机界面和数据库系统，实现养殖数据的实时采集、动态监测和处理。经实际应用证明，该系统运行稳定可靠，易于扩展，有效提高了水产养殖的自动化水平和产品品质。 1水产养殖控制系统总体结构 目前工厂化水产养殖网络监控手段较丰富，可以采用ZigBee、GPRS等无线网络技术，也可采用现场总线等有线技术。综合技术、成本、可靠性、工程实施的紧迫性等因素，本文选用Profibus-DP现场总线作为各现场控制站与中央控制室IPC之间的通信网络。 由Profibus-DP构成的单主站水产养殖控制系统如图1所示，控制系统由一台工控机配CP5613通信卡和WinAC软PLC为主站，以S7-200系列的PLC为从站。网络拓扑结构采用总线型。Profibus-DP的传输可采用RS-485传输技术，传输介质可以是双绞线或光缆，或直接采用西门子专用的Profibus-DP线缆和接头。Profibus-DP总线上最多可挂接127个站点。现场各传感器采集的数据由智能从站处理器处理后通过Profibus现场总线上传给中央控制室，中央控制室对上传数据进行处理和显示。 （1）中央控制室IPC：作为Profibus-DP的主站，上位监控采用WinAC软PLC技术，进行从站远程参数化设置。上位监控系统用STEP7编写控制程序，实现对各PLC从站的远程控制。利用WinAC提供的OPC、AtiveX控件等，可用VisualBasic开发监控画面。监控程序的实现也比较容易，因为主从PLC之间的通信接口可通过WinAC实现，而无须费力去开发底层通讯程序。 （2）各养殖池从站：从站PLC通过对养殖池水环境参数的自动检测，分析掌握养殖池内鱼体排泄状况、投饵是否过量、增养殖是否过快等重要养殖信息；同时接受从上位机传送的控制参数设置，启动投饲机、增氧机、水泵等执行机构，按不同要求调控养殖的微气候环境。从站采用DP组合设备（S7-200PLC与EM277模块），将S7-200系列CPU226通过EM277模块连接到Profibus-DP通信网络。这样的配置从站可不依赖于主站独立运行。EM231是4路模拟量输入模块，可用于（0～20）mA及（0～10）V标准模拟量的输入。 2现场检测元件及执行机构 2.1检测参数及控制方法 （1）DO溶解氧 在水产养殖过程中，水环境中的溶解氧含量是鱼类生存的重要指标，一般养殖鱼类正常生长发育所需要的溶氧量在4～5mg/L以上。传统养殖池溶解氧含氧难以实现精确控制，其增氧方式采用增氧机不间断式增氧也造成了电能的极大浪费。鉴于水产养殖环境的特点是多变量、大惯性非线性、纯滞后，采用常规控制方法难以达到满意的控制效果，本系统利用模糊控制算法整定PID参数的方式通过设计PID调节器对水环境中的溶解氧进行控制，使其稳定在需要的范围之内。溶解氧控制示意图如图2所示，利用PLC内的PID控制器设计PID控制模块，根据溶解氧的实际情况通过变频器控制增氧机的转速，从而在实现溶解氧精确控制的同时最大程度地节约能源。 本系统采用模糊控制算法实现PID参数的设定，通过建立模糊参数控制表实现参数的自整定。首先，控制算法将根据溶解氧电压的给定值、采样的实际值和前一次误差分别计算误差和误差变化，然后根据模糊化的结果查询已经存入PLC的模糊控制表，得到整定PID的3个模糊输出量。采用此方式整定PID参数，既保持了PID参数的相对稳定，又根据监控参数的误差和误