原创力文档- 8
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- 2018-09-24 发布于江苏
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八经典力学的哈密顿理论之
泊 松 括 号
泊松括号：
意义：哈密顿正则方程具有许多优点，因此，它在分析力学中占有非常重要的地位，并发展了一些不同的求解方法。泊松定理就是其中之一。
设：任何一个物理量：
这些物理量有的是随时间变化的，有的是运动积分，不随时间变化，以前我们讨论的中心问题之一是如何寻找循环坐标，即，如何建立运动积分。
现在反过来：对于一个给定的力学体系，如何来判断力学量是否为运动积分。
因为有了哈密顿量，我们就可以：
正则方程 解正则方程 力学体系的力学性质
因此，设想是否为运动积分，一定可以从与的关系中做出判断。
利用正则方程：
得到：
定义泊松括号：
所以：
上式给出了任意一个力学量随时间的变化与哈密顿量之间的关系，我们称上式为 的运动方程。
如果是运动积分，则：
因为当力学体系运动时，由正则变量 组成的某一函数为一常数，即：
可以反映体系的运动规律，即运动积分。因此：
特别是当不显含时间时， 则：
以前判断一个力学量是否是运动积分：
解出运动方程；
得到正则变量 ;
带回到函数中，看是否与时间 有关。
现在可以直接判断.即从与的关系中直接得到。
例如：
若：
上式是为运动积分的条件。
泊松代数
由于都是相互独立的，任意一个对另外一个的偏微商都等于零，即：
结合上面的公式得：
由泊松括号：
令得：
同理：
泊松括号的性质：
（1） （2） （3） （4） （5） （6）
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