基于改进支持向量回归的室内定位算法-仪器仪表学报.pdfVIP

第３８卷　第９期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ９ ２０１７年９月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｅｐ．２０１７ 基于改进支持向量回归的室内定位算法 姚英彪，毛伟勇，姚瑞丽，严军荣，冯　维 （杭州电子科技大学通信工程学院　杭州　３１００１８） 摘　要：针对室内无线局域网环境中无线信号不稳定，以及传统支持向量回归定位算法在构建位置坐标与信号强度时的单输出 导致位置坐标信息之间的关联性降低的问题，提出一种基于改进支持向量回归的室内定位方法。该算法首先对采集到的接收 信号强度（ＲＳＳ）指纹进行对数处理使其更符合正态分布，然后采用高斯滤波过滤掉小概率的指纹值之后构建指纹数据库；其 次，为了降低单独构建ｘ与ｙ坐标模型的误差，提高二维位置信息与ＲＳＳ之间的关联性，在训练阶段增加训练一个校正坐标ｚ＝ ｘ·ｙ；最后，根据加权反Ｋ近邻的方法得到最优的位置坐标。实验结果表明，提出的算法可以减少室内复杂环境带来的噪声干 扰，与传统的支持向量回归定位算法相比有更高的定位精度。 关键词：室内定位；过滤；校正坐标；加权反Ｋ近邻 中图分类号：ＴＮ９１２　ＴＨ７０　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．９９ Ｉｎｄｏｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ＹａｏＹｉｎｇｂｉａｏ，ＭａｏＷｅｉｙｏｎｇ，ＹａｏＲｕｉｌｉ，ＹａｎＪｕｎｒｏｎｇ，ＦｅｎｇＷｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｓｉｇｎａｌｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃａｌａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋｉｓｕｎｓｔａｂｌｅｉｎｔｈｅｉｎｄｏｏｒｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒ ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ（ＳＶＲ）ｂａｓｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｍａｙｌｅａｄｔｏｔｈｅｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓａｎｄｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ．Ｔｈｕｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ（ＩＳＶＲ）ｂａｓｅｄｉｎｄｏｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ ｌｏｇａｒｉｔｈｍｉｃｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｔｈｅｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇｎａｌｓｔｒｅｎｇｔｈ（ＲＳＳ）ｔｏｍａｋｅｉｔｍｏｒｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｎｏｒｍａｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ，ａｎｄ ｔｈｅｎｔｈｅＧａｕｓｓｉａｎｆｉｌｔｅｒｉｓｕｓｅｄｔｏｆｉｌｔｅｒｔｈｅｓｍａｌｌｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｓｂｅｆｏｒｅｂｕｉｌｄｉｎｇｔｈｅｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｄａｔａｂａｓｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏ ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇＸａｎｄＹｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｏｄｅｌｓｅｐａｒａｔｅｌｙ，ａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｚ＝ｘ·ｙｉｓｔｒａｉｎｅｄａｔｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇｓｔａｇｅ， ｗｈｉｃｈｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎＲＳＳａｎｄＸＹｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｗｅｉｇｈｔｅｄｉｎｖｅｒｓｅＫｎｅａｒｅｓｔｎｅｉｇｈｂｏｒ（ＷＩＫＮＮ）ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎ ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｎｏｉｓｅｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｎｔｈｅｒｏｏｍ，ａｎｄｈａｓｈｉｇｈｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｔｈａｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉ