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课件第8章____蜗杆传动
? 由于蜗杆传动的相对滑动速度vs大,效率低,发热量大,因此必须注意蜗杆传动的润滑;否则会进一步导致效率显著降低,并会带来剧烈的磨损,甚至产生胶合。蜗杆传动的润滑方法和润滑油粘度可参考表8-5。 8.5.2 蜗杆传动的润滑 * 0.3 0.2 0.7 用压力喷油润滑 油池润滑或 喷油润滑 油池润滑 润滑方式 80 100 150 220 350 500 900 运动粘度r40/mm2?s?1 — — — — 中载 重载 重载 工作条件 >25 15~25 10~15 5~10 <5 <2.5 <1 滑动速度 vs(m/s) 表8-5 蜗杆传动润滑油粘度及润滑方法 * 由于蜗杆传动的效率较低,工作时将产生大量的热。若散热不良,会引起温升过高而降低油的粘度,使润滑不良,导致蜗轮齿面磨损和胶合。所以对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。 8.5.3 蜗杆传动的热平衡计算? 在闭式传动中,热量由箱体散逸,要求箱体内的油温 t 和周围空气温度 t0 之差 Δt 不超过允许值,即 * 若计算的温差超过允许值,可采取以下措施来改善散热条件: 1)在箱体上加散热片以增大散热面积; 2)在蜗杆轴上装风扇进行吹风冷却 3)在箱体油池内装设蛇形水管,用循环水冷却(图8-8b); 4)用循环油冷却(图8-8c)。 * 油泵 冷却器 冷却水 风扇 a b c * 例8-1 已知一传递动力的蜗杆传动,蜗杆为主动件,它所传递的功率P=3kW,转速n1=960 r/min,n2=70 r/min,载荷平稳,试设计此蜗杆传动。 解:由于蜗杆传动的强度计算是针对蜗轮进行的,而且对载荷平稳的传动,蜗轮轮齿接触强度和热平衡计算所限定的承载能力,通常都能满足弯曲强度的要求,因此,只需进行接触强度和热平衡计算。 (1)选材料,确定许用接触应力[?H],蜗杆用45钢,表面淬火45~50HRC;蜗轮用ZCuSn10P1(10-1锡青铜)砂型铸造。由表8-3查得[?H]=200。 1.蜗轮轮齿齿面接触强度计算 * (4)确定载荷系数K,因载荷平稳,速度较低,取K=1.1,由式(8-7)得 ≥ ≥ =3087.6 mm3 由表8-1,取m =8,d1= 80mm。 * (5)计算主要几何尺寸 蜗杆分度圆直径 d1= 80 mm 蜗轮分度圆直径 d2= m z2 =8×27= 216 mm 中心距 a= (d1+d2) =0.5×(80+216) =148 mm * 2.热平衡计算 (1)取 ?s=15 W/(m2·℃); (2)取散热面积 A≈1.1 m2; (3)效率 ? = 0.8。 由式 (8-10)得 * 故满足热平衡要求。 3.其他几何尺寸计算(略) 4.绘制蜗杆和蜗轮零件工作图(略) ?t = t -t0= =36.36 ℃ <[?t] = 60~70℃ * 第8章 蜗杆传动 8.1 蜗杆传动的正确啮合条件 8.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 8.3 蜗杆传动强度计算 8.5 蜗杆传动的效率、润滑和散热 8.4 蜗杆传动的材料和结构 * 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成,蜗杆传动用于传递空间交错成90?的两轴之间的运动和动力,通常蜗杆为主动件。与其他机械传动比较,蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点,因此广泛应用于各种机器和仪器中。 蜗轮 蜗杆 * 机械中常用的为普通圆柱蜗杆传动。本章主要讨论这种蜗杆传动。蜗杆传动有:环面蜗杆传动、锥蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动等。 根据蜗杆螺旋面的形状,可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延伸渐开线蜗杆等三种。由于阿基米德蜗杆容易加工制造,应用最广,其他蜗杆还有:锥面包络圆柱蜗杆、法向直廓蜗杆等。 * 如图所示,通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面,称为中间平面。 8.1 蜗杆传动的正确啮合条件 中间平面 * 中间平面内阿基米德蜗杆具有渐开线齿条齿廓,侧边夹角为2?,蜗轮齿廓也是渐开线。所以在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合传动相当于渐开线齿条与齿轮啮合传动。因此蜗杆传动的几何尺寸计算与齿条齿轮传动相似。 2α * (1)在中间平面内,蜗杆的轴向模数 ma1 与蜗轮的端面模数 mt2 必须相等。 (2)蜗杆的轴向压力角 ?a1 与蜗轮的端面压力角 ?t2 必须相等。 (3)两轴线交错角为90?时,蜗杆分度圆柱上的导程角?应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角 ?,且两者的旋向相同。 从而可得蜗杆传动的正确啮合条件为: * 为了方便加工,规定蜗杆的轴向模数 ma1 为标准模数。蜗轮的端面模数 mt2 等于蜗杆的轴向模数,因此蜗轮端面模数也应为标准模数。标准模数系列见表8-1。压力角标准值
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