课件测试技术(第三章 信号处理).ppt

2、相关函数 称为互相关分析。当 时， 称为自相关函数： 由定义可知： 相关函数是函数时移、内积运算的结果。 相关函数的定义： * 信号的相关函数为时差τ的函数，仅与两信号间的相对移动量τ有关，反映了两信号在不同时刻的相似性，称为时差域分析或延时域分析。 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t-τ) X(t)y(t-τ) 积分器 Rxy(τ) * 相关分析的离散化计算： 实际计算中用有限积分时间的离散值估算： * 相关函数可定量描述两信号波形的相似程度。 3、相关系数 * 信号间为了具有相互定量可比性，用均值和方差进行处理，消除均方值不等的影响，成为相关系数： 相关系数 ，其值越大，相似程度越高。等于1时两波形完全相似，但为-1时相位相反，等于0时两波形间不存在相似关系。 * 4、相关函数的性质 相关函数（严格地说指相关系数）定量地描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 自相关函数性质： （1）自相关函数是 ? 的偶函数，Rx(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值，且 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 * 互相关函数性质： （1）不是偶函数，但有 （2）两等周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （3）两个非同频率的正弦信号互不相关。 （4）随机信号的相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 * 5、典型信号的相关分析 * 同频正弦信号的自相关 同频正弦信号的互相关 正弦信号与同频复杂周期信号的互相关 不同频率正弦信号的互相关 噪声信号的自相关分析及与确定信号的互相关 噪声信号的分类：白噪声，有色噪声，宽带、窄带随机噪声等。 * 典型信号的互相关函数 * 图（a）两个谐波信号的频率均为f=150Hz，互相关函数仍是同频率的正弦波，且保留了相位差。 图（b）、（c）的正弦波频率为f1=150Hz，方波（三角波）信号频率为f2=50Hz。 图（d）为正弦信号和随机函数白噪声信号的互相关。 * 互相关分析可应用于： 同频检测技术，相关滤波器， 从噪声背景中分离出有用信号 分析信号的频谱和线性系统的频率特征 滞后时间确定 信号源定位 测速，测距离 机械故障诊断中振动的传递路径等等。 6、相关分析的工程应用 * 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 提取出回转误差等周期性的故障源。 * 用来检测混淆在干扰信号中的确定性周期信号成分。 案例：自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 提取周期性转速成分。 * 案例：地下输油管道漏损位置的探测 * 相关测速法 * 运动物体速度的测量 案例：互相关汽车测速 教材中的例题 * 三、功率谱分析及其应用 功率谱分析是从频域研究平稳随机过程的重要方法。 1、自功率谱密度函数 平稳随机信号的相关函数和功率谱是傅立叶变换的关系，定义自功率谱密度函数为： 它为双边谱，也有单边谱密度函数，定义域为 ，有： 此即著名的维纳—辛钦公式 * 2、功率谱的物理意义 可见，自功率谱密度函数曲线与频率轴包围的面积就等于信号的平均功率，则自功率谱密度函数就是单位频带宽度内的信号功率，描述了信号功率随频率的分布规律，具有功率密度的含义。 * 3、自功率谱密度函数与幅频谱之间的关系 由频率卷积定理推导得帕什瓦尔能量积分等式： 在整个时间轴上的信号平均功率为： * 性质： （1）自功率谱密度函数为实偶函数。 （2）自功率谱密度函数不仅可由相关函数的傅立叶变换得到，也能由信号幅值频谱得到，但失去了原信号的相位信息。 （3）信号的自功率谱密度函数和幅值频谱函数均反映了原信号的频谱结构，但前者反映的是幅频谱的平方，使原信号的频谱结构特征更为明显。 周期图法建立在FFT的基础上，它为一种经典谱估计法，还需要对它进行平滑处理，如分段平均。 * 4、互功率谱密度函数 （1）互功率谱密度函数与互相关函数间关系为傅立叶变换。 互功率谱密度函数不象自功率谱那样有明显物理意义，但可在频域内描述两个随机信号的相关性。 实际计算中的互谱估计式为： * （2）功率谱的应用 用功率谱