毕业设计-基于单片机的电机测速系统.doc

单片机课程设计 基于单片机的电机测速系统 姓 名: 专业班级: xxxxxxxxxxxxx 学 号: xxxxx 指导老师: xxxx 目录 1 前言 1 2．总体方案设计 2 2.1方案论证 2 2.2方案比较 2 2.3 方案选择 3 3.硬件部分设计 4 3.1速度检测电路 4 3.1.1开关型霍尔传感器介绍 4 3.1.2 传感检测电路 5 3.2单片机最小系统电路 6 3.2.1 主控器STC89C52的介绍 7 3.2.2 时钟电路 8 3.2.3 复位电路 9 3.3 数码显示电路 10 3.4 RS-232串行通信接口电路 11 3.4.1 MAX232介绍 11 3.4.2串行通信接口电路 12 4. 软件设计 14 4.1主程序设计 14 4.2 T0定时中断程序设计 15 心得体会 17 附录 18 附录1：电机测速系统总电路图 18 附录2：电机测速系统总程序代码 19  1 前言 随着科技的飞速发展，计算机应用技术日益渗透到社会生产生活的各个领域，而单片机的应用则起到了举足轻重的作用。单片机又称单片微控制器，就是把一个计算机系统集成到一个芯片上。它完整地包含了计算机内部的CPU（运算器、控制器）、程序存储器(相当于计算机的硬盘)、数据存储器（相当于计算机的内存）、输入输出端口等。虽然它的运算速度无法和计算机相比，但在一些实际的控制应用场合已经足够使用了。对于高等院校电子类和计算机类的学生，学习单片机是很重要的，而进行应用单片机的课程设计更是重中之重，将所学理论知识应用到实际，使更加全面的了解和掌握单片机的应用。 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。本文提出一种基于STC89C52单片机实施电机转速测量的方法，利用霍尔传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出来。 在本次设计中也用到了一些常用的数字电子单元元件，如霍尔传感器，霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器，具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点，。在实际的使用中，一般需要一个铁质的测速齿轮，齿厚大于2 mm即可，将之固定在待测转速的轴上。 2．总体方案设计 2.1方案论证 在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的试验运转和控制中，常需要分时或连续测量、显示其转速及瞬时速度。为了能精确地测量转速，还要保证测量的实时性，要求能测得瞬时转速。本次课程设计主要是利用STC89C52单片机和传感器来设计电机电机测速系统。利用传感器采集脉冲信号，通过定时计数算法程序，将转速结果实时显示出来。在本次设计中是利用单片机进行信号处理，信号的采集是使用传感器。对于选择何种传感器来采集信号是对测量的精度是有很大影响的。所以在本次方案比较中主要讨论传感器的选择。 2.2方案比较 图2.1　方案一方框图 方案一包括传感器、处理器和显示3个部分。其方框图如图2.1所示。 在该方案中传感器是由红外发光二极管，和红外光敏三极管构成。测速的过程为：在电机的转轴上安装一个圆盘，并在圆盘的边缘处开一个孔让二极管发出的红外光刚好可以通过。在圆盘的上下方分别安装好发光二极管和光敏三极管，当电机转动时就可以通过圆盘来改变光敏三极管接收的光线，从而产生点位信号的变化，这样就构成了一个收发检测系统，可以检测电机的转速。运用的原理和光电耦合器是相同的。 图2.2　方案二方框图 方案二也由传感器、处理器和显示3个部分几部分组成，但所选择的传感器类型不同,其方框图如图2.2所示。 此方案的测速系统主要是由开关型霍尔传感器A3144E以及磁钢构成，由它们来检测电机的转速。工作方式为：将磁钢安装在电机的转轴上，而霍尔传感器则放在转轴的旁边，霍尔传感器连接在电路中，当磁钢随转轴经过霍尔传感器时，由开关型霍尔传感器的工作原理知，此时将输出一个低电平信号；而当磁钢离开霍尔传感器后，又将输出一个高电平。这样通过高低电平的转换，将其送入单片机后就可以测量它的转速。 2.3 方案选择 两个方案的主体电路相同，只是传感的的选择不同。而选择开关型霍尔传感器则具有多种优点：①精度高：在工作温度区内精度优于1%。②过载能力强：当原边电流超负荷，模块达到饱和，可自动保护，即使过载电流是额定值的20倍时，模块也不会损坏。③模块的高灵敏度，使之能够区分在“高分量”上的弱信号，例如：在几百安的直流分量上区分出几毫安的交流分量。④还可以通过使用多块磁钢来倍频