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3.4 ?ZigBee协议栈 3.4.1 ?ZigBee与IEEE 802.15.4 ZigBee协议是基于IEEE802.15.4标准开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术。IEEE802.15.4任务小组制定了近距离低速无线网络的物理层（PHY）和媒体接入控制层（MAC）规范[[xxxvi]]，ZigBee联盟则在其 PHY层和MAC层的基础上制定了网络层和应用层标准，对网络层协议和API进行了标准化，最终形成ZigBee协议栈。所以，完整的ZigBee协议栈由物理层、介质访问控制层、网络层、安全层和应用层等组成[[xxxvii],[xxxviii]]。其物理层和介质访问控制层协议为IEEE802.15.4协议标准，其它的上层协议由包括Chipcon与Ember、Freescale、Honeywell、Mistubishi、Motorola、Philips和Samsung等公司共同成立的ZigBee联盟共同制定。 ZigBee协议栈的层次结构如图3-9所示，从图中可以清晰地看出该协议栈的层次结构组成和各层的制定者，反映出了ZigBee联盟与IEEE的关系。 ???????????????????????? 图3-9 ZigBee协议栈结构 3.4.2 ?协议栈概况 本课题研究的系统ZigBee协议栈设计基于MSSTATE_LRWPAN。MSSTATE_LRWPAN是由美国密西西比州立大学的Robert B. Reese教授开发的一套ZigBee协议的简化实现。该协议栈可用于多种硬件平台，实现了协调器、路由器和精简功能节点之间的树路由、直接消息传输并用静态绑定方法实现了间接路由[[xxxix]]。 课题在对该协议栈进行深入分析的基础上，根据本课题中使用硬件平台的实际情况进行修改，将其移植到MSP430 + CC2420的硬件平台上来。程序使用C语言编写，使用IAR公司的EW430工具作为集成开发环境，编译后下载到目标板的MSP430芯片中。 协议栈使用有限状态机（FSM，Finite State Machine）的编程方式，在协议的每一层实现单独的有限状态机来跟踪该层的工作状态，整个协议栈采用嵌套调用的方式，上层调用下层的有限状态机，实现完整协议栈的运行。最顶层的有限状态机是应用程序支持子层（APS）的apsFSM（），需要周期性的调用，以维持整个协议栈正常运行。 经过对MSSTATE_LRWPAN协议各层源程序的原理和实现方法进行分析后发现，在将协议栈从一种硬件平台移植到另外一种硬件平台时，需要修改的主要是物理层（PHY）和媒体接入控制层（MAC），这两层与硬件联系紧密，需要针对节点硬件的实际连接方式作较大的修改，涉及的文件主要有cc2420.c、clockhal.c和halStack.c等。PHY层和MAC层屏蔽了硬件的差异，上层协议通过服务接入点（SAP，Service Access Point）使用下层协议提供的服务，透明地完成对硬件的控制，所以网络层（NWK）和应用层（APS）等文件要作的改动较小。 3.4.3?物理层PHY 物理层是协议的最底层，承担着和外界直接作用的任务。该层定义了物理无线信道和MAC子层之间的接口，提供物理层数据服务和管理服务。数据服务负责控制射频收发器的工作，从物理无线信道上收发数据，主要有以下几个方面的功能[[xl],[xli]]： （1）????? 激活和休眠射频收发器； （2）????? 信道能量检测； （3）????? 检测接收到数据包的链路质量指示（LQI，Link Quality Indication）； （4）????? 空闲信道评估（CCA，Clear Channel Assessment）； （5）????? 收发数据。 为了提高协议栈的可移植性，让它可以灵活方便地应用于其它类型的硬件平台，从物理层中划分出一部分与硬件联系极为紧密的操作，形成硬件抽象层（HAL，Hardware Abstract Layer），这一层中的函数大多涉及到对硬件器件端口和寄存器的直接操作，包含对一部分硬件的初始化和一些中断函数入口定义。 硬件抽象层中的主要函数有： （1）????? halInit(void)：对硬件抽象层的初始化。包含了对串口UART和计时器MACTimer的初始化。 （2）????? halInitUart(void)：对串口UART的初始化。对连接UART的管脚设置I/O方向和功能，选择时钟信号源为SMCLK，设置波特率为57600，打开USART1的发送和接收使能并打开接收中断。 （3）????? halGetch(void)：从接收缓存中读取数据。 （4）????? halGetchRdy(void)：根据头指针和尾指针的位置判断是否接收到数据。 （5）?????