第5-章--特殊电动机及其控制线路.pptVIP

5.2 步进电动机及其控制线路常见故障排查 2. 最大静转矩 步进电动机的静特性,是指步进电动机在稳定状态(即步进电动机处于通电状态不变,转子保持不动的定位状态)时的特性,包括静转矩、矩角特性及静态稳定区。静转矩是指步进电动机处于稳定状态下的电磁转矩。在稳定状态下,如果在转子轴上加上负载转矩使转子转过一定角度θ,并能稳定下来,这时转子受到的电磁转矩与负载转矩相等,该电磁转矩即为静转矩,而角度θ 即为失调角。对应于某个失调角时,静转矩最大,称为最大静转矩。 3. 矩频特性 当步进电动机的控制绕组的电脉冲时间间隔大于电动机机电过渡过程所需的时间,步进电动机进入连续运行状态,这时电动机产生的转矩称为动态转矩。步进电动机的动态转矩和脉冲频率的关系称为矩频特性。步进电动机的动态转矩随着脉冲频率的升高而降低。 上一页 下一页 返回 5.2 步进电动机及其控制线路常见故障排查 4. 启动频率和连续运行频率 步进电动机的工作频率,一般包括启动频率、制动频率和连续运行频率。对同样的负载转矩来说,正、反向的启动频率和制动频率是一样的,所以一般技术数据中只给出启动频率和连续运行频率。 步进电动机启动频率fst是指在一定负载转矩下能够不失步启动的最高脉冲频率。Fst的大小与驱动电路的负载大小有关。步距角θb 越小,负载越小,则启动频率越高。 步进电动机连续运行频率f 是指步进电动机启动后,当控制脉冲连续上