水轮机及调节系统模型辨识试验研究.pdfVIP

第47卷 第 13期 人 民 长 江 Vo1．47，No．13 2016年 7月 Yangtze River July， 2016 文章编号：1001—4179(2016)13—0084—06 水轮机及调节系统模型辨识试验研究 高 晓 光 ，唐 戢 群 ，刘 德 发 ，李 维 东。 (1．贵州 电网有限责任公司 电力科学研究院，贵州 贵阳550002； 2．北京华 电水 电有限公司，北京 101500； 3．西南清洁能源与 电力系统研究所 ，云南 大理 671003) 摘要 ：目前水轮机及其调节系统建模工作 已经成为水电厂涉 网试验 的重要组成部分 ，但是长期 以来人们对其 建模方法的研究尚不够充分。为 了形成实用化的标准建模方法、客观地评估模型的合理性及准确性，分析研 究了水轮机及调节系统模 型辨识的方法 ，并结合现场试验数据 ，对模型辨识结果进行验证对比，同时提 出了最 终模 型的确立与模 型辨识精度的考核依据。对水轮机及调节系统模型辨识 的一般原则、模 型辨识的基本方法 及过程 、模型辨识精度的评价 以及模型的适用性和最终模型的确定等方面的情况作 了介绍。 关 键 词：随动系统；被控对象；模型辨识；仿真验证相似度；水轮机调节系统 中图法分类号 ：TV734 文献标志码 ：A DoI：10．16232／i．enki．1001—4179．2016．13．019 数实测技术导则》对建模原则进行了相应规定 。 1 引 言 (1)应在调节系统常规性能验收试验及一次调频 无论是对于水轮机调节系统的研发与 自身性能的 试验合格以后 ，再开始进行建模工作 。 改善 ，还是对于电力系统的分析计算而言，都必须建立 (2)数学模型的确立 ，既要考虑到水轮机调节系 在准确可信的数学模型基础上 。电力系统四大参数 统 的非线性特性 (例如水流的非线性)、模型参数随水 (包括发 电机、励磁 系统 、原动机及调节系统以及综合 轮机运行工况 (例如开度 、水头 的不 同而有所差异 负荷模型)的测试和动态建模 已成为急需解决的课 等)，又要考虑到模型不宜过于复杂 。 题 。近年来 ，国内许多电力运行部 门都积极开展 了发 (3)对调节器 、随动系统和水轮机及引水系统 宜 电机、励磁系统及负荷建模和参数 的辨识工作 。 分环节建模 。 然而对于四大参数之一 的水轮机及调节系统 ，尤其是 (4)对于具有确定结构和确定参数的环节 ，在参 对 电力系统分析计算所用的建模方法和参数辨识方面 考设计制造单位提供的水轮机 、水轮机 引水系统及其 的研究 比较少 ，还没有完整 的、实用化及统一的标准方 调节系统设计资料的基础上 ，可以采用机理建模的方 法可供借鉴 。以至于到 目前为止，国内电力系统常 式来确定环节的模型结构与参数。 用的电力系统分析软件 ，例如 PSASP，所用 的水轮机调 (5)对于具有确定结构但参数不确定的环节 ，宜 节系统数学模型与实际投运的设备 ，甚至在模 型结构 根据环节的特点 ，先确定其参数的范围，然后用参数实 上都存在着很大的差别 ，已经远远不能满足准确进行 测或系统辨识的方法来确定环节的模型参数。 电力系统分析的需求。因此 ，根据水力发电机组 的特 (6)水轮机调节系统模型的各种系数应采用标 幺 点和机理 ，建立合理 的描述水轮机调节系统各环节 的 值表示，时间常数单位为 s。 数学模型 ，已经成为迫切需要解决的问题 。