浅谈基于CBTC的地铁列车定位功能.pdfVIP

维普资讯 2008年9月 铁 道 通 信 信 号 September．2008 第44卷 第9期 RAILWAY SIGNALLING ＆ COMMUNICATION Vo1．44 No．9 浅谈基于 CBTC的地铁列车定位功能 辛 骥 陈 微 摘要 ：以广州地铁4号线为例介绍 了TRAINGUARDMT系统列车定位所需的元素 ，并详细介绍 了列车定位的功能、原理及其在实际使用中的一些优缺点。 关键词 ：系统 ；应答器；列车定位 Abstract：ThedesiredelementsforTRAINGUARD MT trainlocationwereintroduced bytakingthein— stanceofNo．4lineofGuangzhouMetro．Thefunctionandprincipleoftrainlocationaswellasitsad— vantagesanddisadvantagesinapplicationwereexplained． Key words：System ：Balise：Trainlocation 广州地铁4号线采用西 门子公司的TGMT系 车载设备定位的任务就是检测列车在 TDB中由坐 统，可提供列车 自动防护 (ATP)和列车 自动运行 标系统 (分区 ID，偏移量)描述的具体位置。每 (ATO)功能。该系统是基于通信的列车控制系统 个应 答器发送 的报文都包 含 了一个识 别编号 (CBTC)，移植于西门子 LZB700、SACEM、METE— (ID)，车载计算机单元 中的TDB里存有这些应答 OR以及 ETCS系统 。TGMT系统支持从基于轨道 器的位置．这样列车就可以知道它在路网中的确切 电路和应答器的ATC系统，到独立于轨道 电路、 位置 了。 应用双向连续车一地数据通信、具有高精度列车定 TDB是根据轨道分区、线路区段及线路这3个 位能力的CBTC系统的不同配置。即将开通的广州 等级概念来描述轨道网络的，若要 了解 TDB中的 地铁 5号线 、南京地铁 2号线及北京地铁 10号线 应答器是如何确定位置、在 TDB中是如何寻址的， 也将使用该系统。 必须先要了解下面几个概念。 在 CBTC模式下，依靠测速仪及多普勒雷达精 1．1 轨道分区 确测速，轨旁应答器的绝对位置信息，列车可以实 对轨道 网络的描述是基于相互连接 的轨道分 时定位，并借助无线通信系统实时将列车的具体位 区。它由以下要素定义：起点、默认方 向、长度、 置通知地面。在无线系统故障的情况下以应答器实 1段或2段相邻的前分区或后分区。1个道岔区段 现点式通信，计轴系统为后备的位置检测系统，确 可以与3个轨道区段相连。对轨道区段的描述可被 保了信号系统的高可用性，也使轨旁系统在降级模 用于列车的双方 向运行。2个相邻的轨道分区具有 式下实时检测到列车所位于的区段，从而实现了列 独立的方向．因此它们的默认方 向可以是相反的。 车的定位。 列车的位置及任何轨道分区中的点都可以用轨道分 区号和一个偏移量 (距轨道分区起点的距离)来 1 线路数据库 描述 ，如图 1所示 。 列车定位的先决条件是线路数据库 TrackData 轨道分 区 分区 号