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PLC系统对自来水厂配水设备的自动控制
摘 要:本文介绍了PLC系统对自来水厂配水设备的自动控制。根据装置的特点和用户的使用情况,选用增量式PID调节。并通过软件和硬件的合理配合,使系统实现软启、软停及恒压供水。 关键词:PLC;自动控制;PID;恒压供水 1 前言 可编程逻辑控制器(PLC)是八十年代发展起来的是集自动化技术、计算机技术和通信技术于一体的新一代工业控制装置。 根据我国北方水资源相对缺乏的现状,利用PLC控制水泵进行直接供水,实现无塔供水,故恒压供水显得尤为重要。 2 硬件设计 2.1 系统控制框图(见图1) (图 1) 2.2 系统基本工作原理 首先根据供水楼层来设定供水压力,以保证最高层有足够的压力。因为当用户用量增大时,压力传感器检测到的水压就变小,这时实际水压与设定水的偏差越大。根据偏差的大小来决定启动泵的数量,此时必须加大流量,以满足用户的增多;当用水量减少时,输出的压力就会增加,偏差越小,根据这个偏差值来决定关闭泵的数量,用来最大限度地节省电能。当发生火灾时,四台泵同时起动,以保证最大的供水量。利用泵的数量来满足用水量以实现恒压供水。 2.3 系统硬件配置 三菱变频器 1台 热继电器 4台 接触器 8台 变频电机 4台 空气开关 1只 三相保险盒 6套 上位计算机 1套 模拟量模块 1 块 三菱通讯卡 1套 三菱PLC 1台 2.4 系统软启、软停主电路:(见图2) (图2) 2.5 系统结构框图 为了实现恒压供水,要求这种控制系统具有很大的灵活性。控制参数易于变动,数据记录功能完善。针对这些要求与特点,确定控制系统采用两级监控制方案,结构图如右(见图3): (图 3) 2.6 系统工作方式选择 该系统可以用万能转换开关选定系统手动、自动工作方式。手动、自动时每台水泵均可由变频器进行软起动、软停止,四台水泵二用二备、并能自动识别。当用水量小时一台水泵运行,用水量大时二台水泵运行,火警时四台水泵同时供水。利用程序进行定时选择水泵工作方式。在自动运行过程中,若两台水泵供水压力低时既可由软件自动嵌入第三台水泵工作,也可手动起动第三台水泵,投入运行。在手、自动时每台水泵均由变频器按水泵工作曲线切换,通过对变频器编程。编程思路:转速n小时频率f低,但频率f不能低于6Hz, 否则电机会处于弱磁状态;n增加时f上升,n稳定在额定值时f = 50Hz(或略低于50 Hz),变频器切换完成。 3 软件设计 3.1 控制程序流程图(见图4) (图 4) 3.2 PID调节以实现恒压供水 该系统为了克服内存容量的不足,我们选用增量式PID控制,即输出量是两个采样周期值之差e(k),控制器的输出增量为U(k)。表达式如下: U(k)=U(k)-U(k-1) =Kp{e(k)-e(k-1)+ T* e(k ) /T2+T0[e(k)-2e(k-1)+e(k-2) ]/T} =Kp[(1+T/T2+T0/T)*e(k)-(1+2T0/T)*e(k-1)+T0*e(k-2)/T] =K1*e(k)-K2*e(k-1)+K3*e(k-2) 其中:K1、K2、 K3为经验系数,需要现场调试修改。 e(k)、 e(k-1)、e(k-2)为对应采样时刻的偏差。 当用水量增加时,Uf减小,e(k)增大,需要添加水泵供水,以达到设定水压,通过这种方法实现恒压供水。增量式控制程序框图(见图5)。 3. 3 数字滤波来保证采样数据的准确性 为了防止瞬时抖动,提高采样数据的准确性,采用两种处理方法: 1、当采样值比最大值还大时,我们取最大值为这次的采样值。 2、考虑到精度的要求不高,我们采用数字滤波中的平均值滤波方法。流程图如下: (图 5) (图 6) 3.4 编程思路及安全连锁 工艺控制(控制对象主要是对4台水泵的控制)按用户用水量的大小,可自动完成工作过程的控制。利用优先级控制:压力的优先级比时间的优先级高,来确保压力恒定。通过对变频器的编程,使变频器按照水泵的特性曲线来工作,从而有效地使水泵的起动和停止较为平稳。换句话说,可实现水泵的软起、软停。 为了降低系统成本,打破常规思维,我们对热继电器的状态不进行检测,利用热继电器的常闭触点(用继电器控制思路)对它所保护电机的接触器线圈实行硬件闭锁,利用程序对各控制电机实行软件闭锁。根据配水厂的要求可现场任意修改联锁方式:下位机程序联锁、上位机程序脚本联锁。 通过上述三种联锁方式,足可以保证工作过程、人员与设备的安全。 3.5 工作数据的处理 对文中的配水装置而言,数据查阅功能显得尤为
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