机电一体化 第五章 计算机控制接口技术.ppt

第五章 计算机控制接口技术 第一节 计算机控制接口技术设计分析 第二节 PLC可编程控制器原理及应用 第三节 单片机控制系统设计 第四节 AK可编程序控制器原理及应用 第五节 A/D、D/A转换控制器原理及设计 第一节 计算机控制接口技术设计分析 1 计算机控制系统组成 计算机控制系统由：计算机、计算机控制器、计算机输出接口电路、驱动控制器、执行设备、应用软件、传感器、放大器等组成。其中软件包括采集软件，分析处理软件，检测输出控制和自动控制软件等。 2 可编程序控制器分类 (1) 单片机控制器 (2) PLC可编程序控制器 (3) AK可编程序控制器 (4) A/D、D/A转换控制器 3 可编程序语言 (1) 汇编语言（单片机，PLC） (2) BASIC语言（AK、A/D、D/A） (3) C语言 （单片机、PLC、AK、A/D、D/A） (4) VC编程 （AK、A/D、D/A） (5) VB编程（AK、A/D、D/A） (6) LABwindows编程 (AK、A/D、D/A) 4. 计算机控制器的设计要求 (1) 具有完善的过程输入/输出功能。 (2) 具有实时控制功能。 (3) 具有高可靠性。 (4) 具有较强的环境适应性和抗干扰能力。 (5) 具有齐全的软件。 5. 计算机控制系统的应用特点 (1) 可编程序控制器系统。 主要特点如下： ① 控制程序可变。 ② 可靠性高。 ③ 编程简单，使用方便。 ④ 功能完善。 ⑤ 体积小、质量轻、易于安装使用。 (2) AK可编程序控制器。主要特点如下： ① 控制程序可变,具有很好的设计性。 ② 可靠性高。 ③ 编程简单。 ④ 功能完善。 ⑤ 结构简单。 ⑥ 控制精度高。 (3) A/D-D/A转换控制器系统。主要性能特点是： ① 数据采集与分析处理。 ② 控制程序可设定。 ② 控制程序可设定。 ④ 功能齐全。 ⑤ 数据采集控制，控制信号输出精度高。 ⑥ 结构简单。 (4) 单片机应用系统。用单片机组成的微机控制系统具有以下特点： ① 受集成度限制。 ② 可靠性高。 ③ 易扩展。 ④ 控制功能强。 ⑤ 单片机系统的开发提高到了一个新水平，为应用提供方便。 (5) 总线型工业控制计算机系统。 总线结构的工业控制机从内总线入手，将如图5-1的各方框设计制造成“标准”和印刷电路板插件（亦称为模块）。 此系统具有如下的优点： ① 提高设计效率、缩短设计和制造周期。 ② 提高系统的可靠性。 ③ 便于调试和维修。 ④ 能适应技术发展的需要，迅速改进系统的性能。  第二节 PLC可编程控制器原理及应用 一、 PLC的组成及工作原理 1.硬件组成 PLC的硬件主要由CPU模块、I/O模块两部分组成。图5－2为硬件组成框图。 (1) CPU模块。 (2) 存储器。 (3) I/O接口模块 。 ① 智能I/O接口模块。 ② 外设通讯接口模块。 ③ 开关量I/O接口是按强电要求设计的，即输入输出接口可直接与强电设备相连，为了使PLC免受电力线、电气噪声、负载的感性冲击或外设接线的干扰，I/O接口中均设计了光电耦合隔离电路，各I/O接口电路图参见图5－3所示。  2.编程器 编程器是供用户开发、调试和监视PLC工作的必备工具。 (1) 便携式编程器由键盘、LED或LCD数码显示器、工作方式选择开关、外设接口组成。 (2) CRT智能式编程器。其硬件主体是个人计算机（PC机） 3.PLC的工作原理 (1) 读取现场信息。 (2) 执行用户程序。 (3) 输出控制信号。 PLC的整个工作过程可用图5-4所示。 4.PLC实现继电器开关量控制原理 ,见图5-5。 二、 PLC的编程语言和编程方法 1. PLC的基本控制操作及指令系统 任何复杂的逻辑控制过程均由基本的控制操作组成，它们包括：输入输出操作、逻辑操作、计数及复位操作、移位寄存器操作、移位指令、主控母线操作、转移操作、脉冲发生器、置位复位、空操作、程序结束操作等。 2. 指令编程要点 (1) PLC编写执行程序时，是按照指令的先后顺序依次逐条执行的，所以，要求设计程序中的指令顺序要求必须正确。 (2) 按工作流程图编程时，必须根据信息流的方向，自上而下，从左到右的顺序编写控制指令程序。 (3) 各种继电器的触点，在编程中可以重复使用，使用次数不受限制。 (4) 输出继电器线圈（包括定时器）在一个程序中只能使用一次，假如在程序中同一个输出继电器线圈号出现两次以上，则应改成只有一个输出线圈的电路。 (5) 计数器、移位寄存器有两个或更多的输入支路，应按工作流程图给定