机电一体化 第一章 机电一体化系统设计基础知识.ppt

第一章 机电一体化系统设计基础知识 第一节 机电一体化系统设计基本知识 第二节 机电一体化系统设计原理与设 计方法 第三节 现代设计方法在机电一体化系统设计中的应用 习题与思考题 第一节 机电一体化系统设计基本知识 一、　机电一体化系统的基本概念 “机电系统”这个名词，使用非常广泛。在不同的词典、手册和专著中对机电系统的定义大都是：机电系统是由相互作用和依赖的若干组成部分按一定要求和性质组合成的、具有特定功能的有机整体。 1. 机电系统的特征 (1) 集合性。机电系统是由许多不同功能单元的集合体。 (2) 关联性。机电系统的各个组成部分之间是具有互相联系和互相制约的单元。 (3) 功能性。机电系统各部分具有特定的功能，特别是人们根据工程要求所设计或改造的各种系统，总是具有一定的功能性和应用性。 (4) 环境适应性。机电系统总是存在并运用到一个特定的工作环境中，与环境不断进行物质、能量、信息的交换。设计任何系统都必须适应不同环境工作要求 2. 机电系统工程设计的基本原则 (1) 整体性原则。也就是说要把机电系统当作一个整体，应具有整体大于它的各部分的总和的思想，这就准确地反映了整体性原则的本质。 (2) 综合性原则。任何机电系统都具有多方面的特性，涉及多方面的技术知识 。 (3) 科学性原则。在处理设计问题时应按照科学的顺序和步骤进行，环环相扣，并不断通过信息反馈加以分析检查改进，且尽量使用定量方法。 二、 机电一体化系统各组成单元的基本功能 1. 机械单元功能 机械单元是机电系统或设备的组成部分之一，机械单元的设计必须结构合理，减轻质量和提高精度。为了减轻质量，除了合理进行结构设计外，主要应考虑采用非金属复合材料。 2. 传感器单元功能 传感器单元是实现物理信号的检测，转换输出功能。传感器检测信号有：压力、温度、加速度、流量、位移、速度、角度、高度、湿度等。各种传感器与其他仪器配合可组成检测系统，检测控制系统，多参数测试系统等，是机电系统设计的主要部分。 3. 控制单元功能 控制单元一般包括计算机主体、可编程序控制器及其配套的输入输出接口设备。可实现程序控制、检测信号判别计算控制、多参数控制功能等。在机电一体化系统设计中，存在着处理计算速度、可靠性、抗干扰以及标准化问题。 4. 驱动单元功能 驱动单元按不同的动力源，一般可分为三类：电动、气动、液压，主要功能是驱动各种执行设备，例如，各种电动机、各种开关元件、机械装置等。 5. 动力单元功能 机电一体化系统常用的动力源有三类：电源、液压源、气压源。目前电源是动力源中应用最多的动力源，已有许多种专用电源，可供机电一体化系统设计选择 6. 执行单元功能 在机电一体化系统设计中，执行单元是实现控制的关键。它包括各种电动机，带动机械负载完成各种动作，各种电磁开关完成多种参数的控制。所以，执行单元必须与驱动单元匹配，提高控制精度及控制的可靠性。 7. 接口单元功能 将机电一体化系统各组成部分连接起来的元件或电路称为接口。接口设计应采用同一标准规格，这不仅给信息传输和维修带来方便，而且可以简化设计。采用标准接口可使成本降低，最基本的要求是输入、输出接口要标准，特别是计算机系统，输入输出硬件必须采用标准化接口。软件的设计与硬件接口设计必须采用标准化方式。 三、 机电一体化系统设计中的关键技术 1. 传感器与检测技术 传感器技术是机电一体化的关键性技术。机电一体化系统或产品的柔性化、功能化和智能化都与传感器的品种多少，性能好坏，结构尺寸密切相关。传感器技术自身就是一门多学科、知识密集的应用技术。 2. 信息处理技术 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及输出技术。信号的分析与处理是否准确，可靠、稳定、快速性，直接影响到机电一体化系统或产品的性能，因而也是机电一体化系统设计的关键技术。信息处理的硬件设备主要有输入和输出设备、显示器、磁盘、计算机、可编程序控制器及接口电路等。 3. 自动控制技术 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的工作规律运行。自动控制技术的广泛应用，在机电一体化系统或产品中起着极为重要的作用。 4. 伺服驱动技术 伺服系统是实现电信号到机械动作的控制转换系统，对机电一体化系统的动态性能，控制质量和功能具有决定性的影响。伺服传动装置是伺服系统的一部分，主要包括伺服驱动器和伺服机械传动装置两个内容。常见的伺服驱动器有电液电机、脉冲油缸、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等。 5. 接口技术 机电一体化系统是机械、电子和信息等性能不同的技术有机地结合一体的集合系统，其构成单元或子系统之间的接口极其重要