机电一体化 第八章 机电一体化系统设计与应用.ppt

第八章 机电一体化系统设计与应用 第一节 机电一体化系统机械部分的设计 第二节 工业锅炉节能计算机控制系统设计 第三节 高速线材轧钢机测控系统设计 第四节 单片机控制电风扇系统设计 第五节 温度控制系统设计 习题与思考题 参考文献 第一节 机电一体化系统机械部分的设计 一、 机械执行机构和传动机构的设计 1. 机械执行机构的设计 执行机构是机电一体化产品的重要组成部分。它直接接受系统控制器的指令，并通过传动机构来驱动执行机构实现特定的功能。 对执行机构的设计要求主要有以下三点： (1) 具有实现所需的全部运动形式的能力，包括给定的运动轨迹、给定的行程、速度方向及运动的起止点位置的范围等，并具有相应的精度和灵敏度。 (2) 具有传递所需动力的能力。这要求执行机构具有相应的强度和刚度。 (3) 具有良好的动态品质，即要求尽量减少机械的转动量，提高传动刚度，系统固有频率，以及减少机械部件摩擦和间隙等。 2. 传动机构的设计 传动机构作为扭矩和转速的变换器，在设计时应符合以下要求： (1) 具有足够的传动精度以适应机电一体化产品的控制工作精度要求。 (2) 具有适应高速传动的能力。 (3) 具有小型化、轻型化的特点。这对保证产品系统的响应速度，减少冲击，降低能耗是必要的。 二、 机电一体化系统设计中的标准件选择方法 1. 机械类标准件的选择方法 在机电一体化系统设计中，对于任何一种产品设计，都必须按照系统设计要求，对系统功能进行设计，设计的基本原则是希望设计的系统单元达到标准化、系列化、通用化，有利于设计者选择通用性标准件，减少总体设计工作量及成本。根据系统设计要求，机械标准件选择的方法是： (1) 标准件结构尺寸应与设计系统要求结构尺寸一致。 (2) 标准件材料应当与设计机械单元要求材料一致。 (3) 标准件精度应与设计系统单元要求精度一致。 (4) 标准件使用安装方式应与设计结构要求一致。 (5) 标准件应与设计系统配套。 2. 电子类标准件的选择方法 在机电一体化系统设计中，对于任何一种机电系统，分别是由机械和电子两大部分组成。对于系统设计标准件选择的共性问题，分别给出电子类如传感器、放大器、记录仪、控制器、A/D、D/A、AK控制器、电源驱动器、电机、集成电子器件、电子开关等标准件选择方法： (1) 标准件应与系统设计技术指标和配套性要求进行选择。其中有传感器与放大器配套；电机驱动器与电机配套；控制器A/D、D/A、AK系列板与计算机配套；执行机构功率指标与负载功率指标配套；开关量控制器与被控设备技术指标要求配套等。 (2) 标准件结构尺寸应与系统总体设计结构尺寸要求一致。 (3) 标准件精度指标应满足系统设计技术要求。 (4) 标准件安装方式应满足系统总体设计要求。 (5) 标准件性能参数应满足系统总体设计技术性能要求。 (6) 标准件应具有抗干扰，较强的适应环境能力。 (7) 标准件应安装使用方便，可互换性好。 (8) 标准件的稳定性，可靠性等应满足系统总体设计要求。 三、 机电一体化系统设计中的质量控制 1. 质量目标管理 在接到设计任务设计所需信息开始，在构思、规划的同时，确立该设计的质量目标。然后将其分解到设计过程的每一步骤，而且要最大限度地做到定量化。 2. 实行可靠性设计 产品要赢得信誉，除功能上满足要求外，还应做到产品寿命期内少出故障，出了故障也要便于修理，因此必须借助于可靠性设计的手段进行设计。 3. 质量评审方法 (1) 方案设计阶段。 (2) 技术设计阶段。 (3) 样机试制、试验阶段。 (4) 技术鉴定，设计定型阶段。 4. 标准化与工艺评审 设计产品图纸的标准化、 文件管理标准化、 生产工艺标准化等进行评审。 5. 建立设计质量责任制 (1) 设计阶段应由质量管理人员和设计人员共同负责。 (2) 研制和生产阶段由研制生产人员和质量检测人员负责。 6. 建立质量保证体系主要内容 (1) 根据用户调查和收集来的质量信息制定质量目标； (2) 根据验证试验资料，鉴定方案论证的质量； (3) 审查产品设计质量； (4) 检查产品试制、鉴定质量； (5) 监督产品试验方法、试验质量； (6) 审查产品定型质量； (7) 审查设计图纸、工艺等技术文件是否规范齐全； (8) 组织新产品设计质量的技术与经济分析。 四、 制造工程质量管理方法 1. 元器件的筛选法 按照设计目标要求，对主要参数规定允许范围，剔出超过允许性能范围的元器件，目的在于提高选用元器件的主要参数指标和无均匀性，消除潜在的元器件隐患和保证批量产品性能指标一致性。 2. 应力筛选法 对于生产中