浅析计算机控制系统设计 第六章 神经网络控制技术.pptVIP

* * * * * 6.6 神经网络控制原理 * * 6.7 神经网络在控制工程中的应用 * * * * * * * * * * * * * 6.8 单神经元控制的直流调速系统 从理论上讲，由于神经网络具有很强的信息综合能力，在计算速度能够保证的条件下，可以解决任意复杂的控制问题，但目前缺乏相应的神经网络微机硬件的支持。 近年来，单神经元构成的控制器结构简单，易于实时控制. * * * 单神经元直流调速系统参数设计 * * 仿真结果表明，基于单神经元自适应PID控制器具有很强的鲁棒性和自适应性。基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统，在允许负载、电枢电阻和转动惯量变化的范围内，都能保持响应的快速性以及无静差、无超调的优良性能。 * 第六章 神经网络控制技术 6.1 神经网络基础 6.2 神经网络的结构和学习规则 6.3 典型前向网络——BP网络 6.4 典型反馈网络——Hopfield网络 6.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数 6.6 神经网络控制原理 6.7 神经网络在控制工程中的应用 6.8 单神经元控制的直流调速系统 * 神经网络是由众多简单的神经元连接而成的一个网络。是高度非线性动力学系统，可表达很多复杂的物理系统。 神经网络的下列特性对控制是至关重要的： (1)并行分布处理 (2)非线性映射 (3)通过训练进行学习 (4)适应与集成