课件第11章 蜗杆传动z-08.pptVIP

作业 习题 题11-15； 题11-23； 题11-28； 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动概述 §11-2 蜗杆传动的类型 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 §11-1 蜗杆传动概述 蜗杆传动是一种传递空间两交错轴之间运动和动力的传动机构。 §11-1 蜗杆传动概述 蜗杆传动的特点： 1. 传动比大，结构紧凑。一般为 i =5~80，在分度或手动 机构中可达300；若只传递运动可达1000。 2. 冲击载荷小，传动平稳，噪声小。 3. 相对滑动速度大，摩擦磨损严重，效率较低。 具有自锁性时，效率约为40%左右。 4. 为防止或减轻磨损及胶合，常用青铜等贵重金属制造 蜗轮，成本高。 5. 为了避免过热，需要良好的润滑条件和散热装置。 6. 反行程自锁。 　　蜗杆传动通常用于减速装置。 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓曲线也不同。 阿基米德蜗杆(ZA)　　 渐开线蜗杆 (ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 　　 锥面包络蜗杆(ZK) §11-2 蜗杆传动的类型 §11-2 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 蜗杆螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 另外，侧隙便于控制和调整；可节约有色金属。但因不对称，正、反转承载能力和效率不同。 在中间平面，蜗杆蜗轮均为直线齿廓。同时啮合齿数多，承载能力大，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；但制造、安装精度较高。 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 一、正确啮合条件 在中间平面中，蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等即 蜗杆螺旋角与蜗轮螺旋角旋向相同。(γ1=90°-β1， β1+β2 =90°) 二、传动比 i §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 国标GB10088-88对蜗杆模数作了专门规定。 　　由于蜗轮是用与其配对的蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。直径d1与模数m的比值(q= d1 / m)称为蜗杆直径系数。 详细内容 国标GB10087-88规定，标准压力角α=20° 阿基米德蜗杆轴向压力角为标准值(20°) ，其余法向压力角为标准值(20°)。 三、蜗杆传动的主要参数 1. 模数 2. 压力角 3. 蜗杆分度圆直径 d1 4. 蜗杆的头数 z1 　　较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效 率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。 (蜗杆头数与传动效率关系) §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 5. 导程角γ 在 m 和 d1 为标准值时，z1↑→g↑ 6. 蜗轮齿数 z2 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即 z2 = i z1 。 z2 不宜太小（如z2＜26)，否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。一般推荐 z2 =29～80。 （z1与z2的荐用值表） 7. 中心距 a 见P245表11-3，表11-4。 四、蜗杆传动的几何尺寸计算 §11-4 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11-4 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 一、蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的失效常发生在蜗轮轮齿上。蜗杆刚度不足也是其主要失效形式。 蜗杆传动的承载能力往往受到抗胶合能力的限制。 二、蜗杆传动的常用材料 三、蜗杆传动的设计准则 为了减摩，通常蜗杆用钢材(碳钢、合金钢)，蜗轮用有色金属（铜合金）。 蜗杆传动常用材料 其材料不仅要具有足够的强度，更重要的是具有良好的磨合性和耐磨性。 和齿轮一样，其失效也有点蚀、齿根折断、齿面胶合及齿面磨损等。 在开式传动中多发生齿面磨损和轮齿折断，因此应以保证齿根弯曲疲劳强度作为开式传动的主要设计准则。 在闭式传动中，蜗杆副多因齿面胶合或点蚀而失效。因此，通常按齿面接触疲劳强度进行