精选项目11 液体混合装置控制.pptVIP

【例11-3】 图11-27为字和字相“与”指令的应用编程举例。INl为逻辑运算第一个数输入端，IN2为第二个数输入端，OUT为逻辑运算结果输出端。本例中，参与逻辑运算的数及结果均为字数据类型，它们可以存储在存储区I，Q，M，D，L中。如果EN的信号状态为l，则启动逻辑与指令，对由INl和IN2指定的数字逐位相“与”，且使ENO为1。若EN为0，则不进行逻辑“与”运算，此时ENO为0，ENO和EN有相同的信号状态。如果逻辑运算的结果非0，则CC1被置为l。在任何情况下，CC0和OV都被复位为0。 下是与图11-27梯形图完全对应的语句表程序。 A I0.0 JNB -001 L MW10 L 2# 0000 0000 0000 1111 AW * T MW2 SET SAVE CLR -001：A BR = Q4.0 * 11.3 应用举例 1.系统资源分配 根据控制要求，系统有两个按钮（启动按钮SB1和停止按钮SB2），三个电磁阀Y1～Y3，一台搅拌电动机M1和一个测量机构。系统资源分配表如表11-15所示。 11.3.1 液体混合控制系统设计 * 2.PLC外部接线图 PLC外部接线图如图11-28所示。 3.PLC控制程序设计 （1）工作过程控制子程序FC1 FC1完成液体混合系统工作步序的控制，系统共分为5个循环工作步序。 工序1：按下启动按钮，液体A阀门Y1打开，液体A流入容器。控制程序如图11-29所示。 工序2：当液位达到30%时，进入工序2，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。控制程序如图11-30所示。 * * 工序3：当液面达到100%时，进入工序3，关闭液体B阀门，搅拌电动机开始工作，同时开始延时10s。控制程序如图11-31所示。 * 工序4：延时10s到后，进入工序4，关闭搅拌电动机，并打开混合液阀门。控制程序如图11-32所示。 工序5：当液体放空后，进入工序5，延时5s，延时到后关闭混合液阀门，并重新打开液体A阀门，进入下一个循环。控制程序如图11-33所示。 * 停止复位：任何时候按下停止按钮，系统进入复位状态。控制程序如图11-34所示。 （2）液位测量及比较功能子程序FC2 FC2主要完成液面高度的测量，并进行规格化处理，然后根据处理的结果判断电磁阀以及搅拌电动机的工作状态。在本例中，液面高度的30%用30.0来模拟，液面高度的100%用100.0来模拟。对于实际的系统，应根据实际液 * 体混合装置的高度进行取值。 测量结果的规范化处理：调用模拟量输入规格化处理功能FC105，直接读取PIW288模拟量输入通道测量值（0～+32 768），并进行0～100%的规范化处理，处理结果送入MD80。程序如图11-35所示。程序中使用M0.0的常开触点控制BIPOLAR端子，以实现对单极性数据进行规范化处理。 设置液面高度标志：当液面高度达到30%时，设置标志M1.0；当液面高度达到100%时，设置标志M1.1；当液面高度达到0（混合液体放空），设置标志M1.2。控制程序如图11-36所示。 （3）启动组织块OB100 为了保证在模拟量输入规范化功能FC105实现对单极性数据进行规范化处理，需生成一个常“0”信号M0.0，控制BIPOLAR端子。这个功能由启动组织块OB100在系统初 * 始化时完成。控制程序如图11-37所示。 * CPU有3种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。S7-300 CPU（不包括CPU 318）只有暖启动，用STEP7可以指定存储器位、定时器、计数器和数据块在电源掉电后的保持范围。在起动期间，不能执行时间驱动的程序和中断驱动的程序，运行时间计数器开始工作，所有的数字量输出信号都为“0”。 * 暖启动时，过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有数据块将保留原数值。程序将重新开始运行，执行启动OB或OB1。 由下列原因CPU执行启动：POWER ON之后；模式开关从STOP到RUN时；通讯功能请求之后；多处理器的同步；在H系统中在连接上之后（仅适用于备用的CPU）。 启动用户程序之前，先执行启动OB。用户可以在OB100中编程，来设置CPU的初始化操作，例如用户程序开始运行时的初始值，I/O模块的起始值等。程序没有长度和时间的限制，因为循环时间监视还没有被激