液压配重和垂直进给轴同步控制的设计研究.pdf

液压配重和垂直进给轴同步控制的设计 吴俊文 (昆明铣床厂 云南 昆明 650201) 摘要：文章提出了如何通过液压传动系统和CNC控制系统相结合的设计方案从根本 上解决液压配重和进给轴不同步的问题，以及如何实施的过程。 关键词：液压配重线形压力驱动模块压力传感器反馈 同步 一、引言 当机床垂直进给轴(Z轴)作为主轴时，例如在大型龙门镗铣加工中心中，若主轴过重必须采 用配重来平衡，而采用配重的方式有多种多样，常见的有重锤配重，液压和气压配重。用重锤配重 (采用链条连接)时存在和进给轴不同步，当主轴到位时而重锤还要运动，如果进给轴电机的力量 较小，进给轴电机会被向上提的现象。若Z轴频繁的上升下降(提刀进刀)由于重锤的滞后作用， 使得刀子在工件表面留下间断的凸凹小面，影响工件的表面粗糙度和加工质量。重锤的重量计算受 影响的因素较多，如镶条的松紧，润滑的充分成度，导轨面的粗糙度等。在重锤做成后对其重量的 调整不易，如何把重锤，镶条，导轨，丝秆调在一个合适的范围内比较难，检测的手段也有限；重 锤上下运动时会左右摆动，虽有导向装置效果不太明显对Z轴影响较大。若采用液压和气压配重， 气压和液压单独的作一个控制部分，同样也存在重锤配重的问题，当z轴上升下降时气缸或油缸跟 随运动，但是配重总是滞后于z轴的进给运动，当上升时气缸或油缸跟随上升，若气缸或油缸跟随 上升中跟不上Z轴的进给运动反而成为z轴的负载，z轴下降时同样存在这样的问题。虽然通过机 床参数可作适当的调整，但是不能从根本上解决这个问题。 二、液压传动机构设计以及和Z轴同步的设计 (一)液压配重的传动机构一回路设计及过程分析。 Z轴快速上升和下降时要求液压配重机构和他同步，并且也要快速响应。根据自动控制原理， 若所设计的控制机构要具有自动调节功能，该系统必须是闭环控制系统，结合实际要求该，液压传 动机构必须带有反馈功能(闭环控制系统)，根据液压传动的特点，液压传动部件的快慢是通过改变 液压油的流量和压力来实现调速的。在所设计的液压传动中流量必须是可调的，因此可选用变量马 达和变量泵作为流量控制元件，采用速度反馈作为反馈量，能满足性能要求。由分析知，并结合实 际使用中的情况，设计的液压控制回路如下。如图1b所示。 1-觚猷I2-蜕P,IDl3-XSISk4-龃§¨5一肭堂H6一鼬ll耳连7一；挝龃■84f蝴N 9-鞋“ 28哟 。一拙ll烨1．4 双向变量泵5，双向定量液压马达6，安全溢流阀7和补油单向阀组8组成闭式油路，通过改变 双向变量泵5对液压马达6进行调速。而变量泵的排量调节通过电液伺服阀2和双杆液压缸组成的 阀控式液压伺服机构(经常附设在变量泵的内部)的位移调节来实现。在负载与指令机构之间设有 测速电机(速度传感器)9，从而形成一个闭环控制回路。当输入指令信号后，控制液压源的压力油 从电液伺服阀2向双液压缸3供油，使液压缸驱动变量泵的变量机构在一定位置下工作，液压马达 舌9速度由测速电机测出，并转换为指令信号同输入信号作比较，得出的偏差信号控制液压伺服阀的 开口度，从而使变量泵的变量机构(即变量泵的排量)保持在设定值的附近，最终保证液压马达6 在希望的转换值附近工作。位置传感器4构成内部反馈环节，用以提高系统的控制精度。电气方框 图如图Ia所示 (二)液压配直和进给轴的同步设计及实现过程。 从上面的分析知道，液压配重部分通过发指令后它能够进行反馈，自动调节流量，达到调速实 时跟踪的目的。但是它怎样做到和z轴进给同步呢?它何时加速还是减速呢?加速或加速量有多 100 少?从何处发出指令?这些问题是这部分所要解决的关键。 z轴进给运动和液压配重机构要做到同步，必须由同一个CNC系统同时发指令控制协调它们， 并且z轴进给驱动和液压控制驱动在插补中要匹配(快慢协调)，才能保证一致。根据这一要求控制 系统设计如下图所示。如图2所示(此图仅表示和液压传动机构相关的部分，其余模块的连接不在 本文讨论范围内)。