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山东科技大学研究生课程机电一体化模拟试题
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山东科技大学
《机电一体化原理及应用》模拟试题
班级 姓名 学号
题号一二三总得分评卷人审核人得分
一、电子学基础（共30分）
1. 下图所示电路，已知G1、G2均为TTL与非门，输出高电平，输出低电平，最大允许拉电流，最大允许灌电流，三极管工作在开关状态，导通时，饱和时，,发光二极管导通压降，正常发光时，试问：
G1、G2工作在什么状态，发光二极管可能发光？(5分)
三极管的集电极电阻取值范围是多少？(5分)
若，则基极电阻取值范围有多大？(5分)
2. 计算输出电压V0与输入电压V1－V2之间的关系（15分）
二、控制器设计（每题20分，共40分）
1.如图所示为直流伺服电动机传动系统，各参数表示的意义如下：
：电机的转动角度； ：电机生成的转矩；
J：等效到电机轴上的转动惯量； D：电机内部的粘性摩擦系数；
:电机的转矩常数； i:电枢回路电流；
R：电枢回路电阻； :电机的反电势；
：电机的反电势常数； ：电机的输入电压
求解下图所示直流伺服电动机的传递函数。（20分）
2．采用下图所示控制器对直流伺服电动机进行位置控制，其中为上题所求的直流伺服电动机的传递函数，试求控制系统的闭环传递函数，并把这个传递函数表示成标准二阶系统的传递函数：，求实现指定的和时的和。
（20分）
三、传感器、执行器（每题15分，共30分）
1、如图所示为一路灯到黄昏自动点亮的电路，其中CdS为光敏电阻。设有光照射时，CdS的电阻值为0，没有光照射时，CdS的电阻值为30，A为运算放大器，设运算放大器的正向饱和电压为＋12V，负向饱和电压为－12V。
（1）求有光照射情况下（白天）和无光照射情况下（黄昏），的大小。（3分）
（2）图中运算放大器接成滞回电压比较器（施密特触发器），分析它的工作原理。（5分）
（3）分析整个装置的工作原理。（5分）
（4）二极管D起什么作用？（2分）
2. 如图所示一高输入电阻的桥式放大电路??下图所示，试写出的表达式（）。（15分）
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