基于变频器PID功能的PLC 控制变频恒压供水系统.doc

前言 变频调速恒压供水系统的控制部分大体上可分为PLC控制和单片机控制两种形式，本文介绍一种基于变频器内置PID功能的PLC控制恒压供水系统，是一典型的对传统水塔供水系统的技术改造，该系统的控制装置采用PLC控制器，实现了泵组、阀门的逻辑控制，可完成系统的数字PID调节功能，并可对系统中的各种运行参数、控制点的实时监控，同时实现系统运行工况的故障报警及打印报表等功能。该自动恒压供水系统具有标准的通讯接口，可与城市供水系统的上位机联网，实现城区供水系统的优化控制，为城市供水系统提供了现代化的管理、监控及经济运行的手段，体现了变频调速恒压供水的技术优势。正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 ①以正弦波作为逆变输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波，并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波的面积相等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效这种调制方式称作正弦波脉宽调制，这种序列的矩形波称作SPWM 1 设计目的??? 变频恒压供水方式（简称变频供水）在一定的使用条件下具有节能效果，但实际乱用变频供水，盲目宣传节能效果，致使其非但不节能反而出现浪费能量的情况屡见不鲜。如何正确理解变频供水的运行机理，掌握变频供水的使用范围，避免能源浪费，是当今建设节约型社会亟待解决的问题之一。正弦脉宽调制（SPWM）控制方式在供水系统中，用户用水量往往是随机变化的，而投运水泵的台数和水泵的转速不随用户水量变化，负荷低峰时将引起电能的浪费，管网压力大时将损坏管网及其附属设备，采用变频调速、微电脑控制器及逻辑控制元件可以达到管网恒压变量供水。2 设计方案? 2.1?系统的主要要求 ?? (1)供水系统是一个自动控制系统，在保证最高楼层供水条件下，使水压维持恒压给定值。???(2)系统控制应有实测压力显示和各种工况指示； ???(3)系统能随时中断处理一些紧急事件，如管道漏水等； ???(4)系统能实现实时供水和连续供水； ???(5)系统具有超压，电机断相和短路等保护和报警功能； ???(6)系统具有手动和自动切换开关； (7)按使用情况，系统至少应满足最高楼层最大供水的要求。 2.2?系统供水图 如图1所示，为变频恒压供水的系统图。 2.3?系统的工作原理 2.3.1 供水系统网管图 该系统应用于一多层商用楼，楼高10层，底部3层为商用，改造后的无塔恒压供水系统网管图见图2。从图中可看出，该恒压供水系统1层至3层由市政直接供水，4层至10层恒压供水。原在楼顶建有一座80m3的高位水池进行传统的二次供水，现改造为消防供水，供水设备为两台50DLl2—12米离心清水泵。市政供水中断后，连接恒压供水与市政水的电动箱自动打开，原市政供水部分13楼改由恒压供水系统供水。 控制系统的组成 恒压供水是指用户端不管用水量大小，总保持管网中水压基本恒定，这样即可满足各楼层的住户对水压的要求，又不使电机空转，造成电能的浪费。为实现上述目标，恒压供水控制系统的基本控制策略是：采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力，系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，差值由系统运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速，从而达到控制管网中水压恒定的目的。 控制系统由一台三菱FR-A540型变频器、一台三菱FX2N-32MR-00l可编程控制器、压力传感器、显示报警装置及2台50DLl2——12米离心清水泵和电气控制柜组成。其中，FX2N-32MR-001作为主控基本单元，它共有32个I／0口，16个开关量输入口，16个输出口，存储容量大(16k)、运行速度快(基本指令O．08pμs／指令)、通过RS232C通信板可与个人电脑连接，在线改变程序不会损失工作时间或停止设备运转[4]，程序设计调试方便，可为恒压供水系统的应用提供最大的灵活性和控制能力[2]。 控制系统通过由安装在管网上的压力传感器和变送器，将水管出水口压力测出，并将压力信号转换成4-20mA标准电流信号，直接送到变频器，与所设定的压力信号进行比较，得出偏差，其偏差值由变频器内部PID调节器，按预先规定的调节规律进行运算得出调节信号，从而使变频器输出为连续可调电压与频率的交流电，供给水泵电机来进行变频调速，同时PLC利用变频器在运行时所输出的状态信号来控制备