工业机器人验收规范.PDFVIP

ICS 25.060.20 J 45 Q/XX X X X 公 司 企 业 标 准 Q/XXX XXXXX—2016 工业机器人验收规范 201X - XX - XX 发布 201X - XX - XX 实施 XXX 公司 发 布 Q/XXX XXXXX—2016 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则进行起草。 本标准由XXXX公司提出。 本标准起草单位： 本标准主要起草人： I Q/XXX XXXXX—2016 工业机器人验收规范 1 范围 本标准规定了工业机器人出厂检验的检验方法，试验部门应按JB/T 8896-1999和本规范推荐的方法 对及机器人进行检验。 相关测试仪器制造商应使仪器的功能和性能符合JB/T 8896-1999和本规范的要求。 工业机器人用户可参照JB/T 8896-1999和本规范验收厂商提供的机器人产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3768-1996 声学、声压法测定噪声源声功率级 反射面上方采用包络测量表面的简易法 GB/T 3785-1983 声级计的电、声性能及测试方法 GB 5226.1-2002 机械安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇 GB/T 12644-2001 工业机器人特性表示 GB仃14283-1993 点焊机器人通用技术条件 GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性实验方法和性能评估准则 指南 GB/T 20868--2007 工业机器人 性能试验实施规范 JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 3 检验的实施 3.1 出厂检验 3.1.1 工业机器人产品必须全部进行出厂检验。 3.1.2 出厂检验由制造单位质量检验部门按推荐试验方法实施。 3.1.3 出厂检验项目全部合格后，发给合格证。 3.1.4 用户可按JB/T 8896-1999 和本规范规定的检验项目和方法验收机器人制造商提供的产品。 3.2 型式检验 3.2.1 产品：进行型式试验的工业机器人必须是出厂检验合格的产品。 3.2.2 定型试验和验收试验必须在经过批淮的有认证资质的实验室主持。由制造单位质量检验部门负 责实施，或由上级主管部门指定的单位实施。 3.2.3 检验项目：按JB/T 8896-1999 的表1 规定。 3.2.4 经型式检验的产品样机应印有标记 1 Q/XXX XXXXX—2016 4 检验准备 4.1 检验项目中出厂检验为l4 项，型式检验为2 项，型式检验可完全包涵出厂检验。 4.2 型式检验（按JB/T 8896-1991 表1 中规定的5-12诸项检验）准备工作完全参照GB/