声速剖面测量.doc

 海 洋 测 绘 V o l125, N o11 第 25卷第 1期 2005年 1 月 H YD RO G RA PH IC SU RV E Y IN G A N D C HA R T IN G J an1, 2005 声速剖面仪水下探头软硬件设计 王莉娜 ,宋海英 (海军海洋测绘研究所 ,天津 300061) 摘要 : 简要阐述了直接测量式声速剖面仪的测量原理及水下机探头的体系结构 ; 并进一步介绍了自容式和拖 缆式两种结构的声速剖面仪的控制单元 、模数转换 、数据存储 、数据提取 、控制命令的响应和执行 、系统状态的检查 及设备的可靠性处理等模块的软硬件实现方法 。 关键词 : 声速 ;单片机 ;数模转换 ;数据文件 文章编号 : 1671 23044 ( 2005 ) 0120070 204 中图分类号 : P208 文献标识码 : B 对象进行测量和采集 。 声速测量采用声波在已知距离中传播 ,获取历经 的时间即可直接测得声速值 。具体实施过程为 :系统 控制器同时启动发射机和计时器 ,发射换能器激发的 声波在换能器和其前端的反射面往返 ,接收换能器接 收的回波作为触发信号再次激发声波 ,如此循环往复 , 形成所谓“环鸣 ”效应 。当发射次数达到预设值 ,发射 机停止工作 ,向控制单元发送停止计时信号 。 水深测量的探头为半导体压阻式传感器 ,利用 半导体硅片上扩散形成的惠斯顿电桥受压形变后改 变阻值的特性 ,在电桥输出端产生与受压力成比例 关系的电压信号 ,经模数转换后获得水压测量结果 , 将测得的压力值消除大气压力后 ,通过计算求得水 深 。水深值是声速测量的重要参量 ,在水深的声学 1 概 述 声速剖面仪由水下数据采集探头和水上实时数 据处理终端两部分构成 ,根据两者不同的连接方式 , 分为自容式和拖缆式两种结构 。前者主要用于深海 或不需要实时获取声速数据的场合 ,测量时将测量 探头用绳索吊放 ,电池供电 ,数据存储在内置的非挥 发存储器中 ,回收后在岸上或室内对数据进行提取 和处理 ;拖缆式的测量探头由一定长度的数据电缆 与水上终端连接 ,水上终端完成对数据的实时处理 、 计算和图形显示 。 该系统具有以下特点 : ( 1 )可直接进行声速测量 ,精度达到 013m / s,采 样率为 5H z; ( 2 )获取声速数据的同时 ,还取得水深和温度数据 ; ( 3 )水下探头的软硬件完全统一 , 软件自动识 别系统结构以选择不同的工作方式 ; ( 4 )通过计算机的串行通讯口 , 对水下机系统 进行远程冷启动和停止 ; ( 5 )通过 R S485 串行通讯口 ,对测量数据和系 统状态进行实时上传 ; ( 6 )单节 9V 积层电池供电 ,能维持 5 ～8 个小 时的连续测量 ; ( 7 )上位终端机可通过通讯口向拖缆式水下探 头发送控制命令 ,改变测量模式 ; ( 8 )文件方式存储数据 ,自动识别多次投放 ,每 次投放产生一个数据文件 。 测量中 ,一般更需要获得水下各剖面的声速平均值 。 温度测量传感器为金属封装的热敏电阻 ,输出与 温度成一定关系的电压信号 ,经 AD 变换后得到数字 量 ,温度测量值可以对压力传感器进行温度补偿 。 系统对于每一声速值 ,均实时采集一组压力和 温度值 ,与时间参量组合后 ,构成一组测量结果 ,然 后存储和发送 。 3 控制系统结构及程序设计 图 1为实现以上测量功能的水下探头控制系统 功能框图 。可以实现测量流程的控制 ;声速 、压力和 温度的测量 、存储和发送 ; 接收终端机的命令 ,完成 提取内存数据 、清除内存 、读取和校准时间 、设置记 录间隔和修改标定参数等工作 。 311 控制单元 系统的中心控制是微控制器 ,该微控制器在指 2 测量原理 声速仪通过水下探头对声速 、水深和水温三个 收稿日期 : 2004209225 作者简介 : 王莉娜 ( 19552) ,女 ,河北唐县人 ,高级工程师 ,主要从事海洋测绘仪器软硬件设计研究 。 令体系和结构上与流行的 8051 系列单片机完全兼 容 ,并且其开发工具和开发手段极为丰富 ,非常适宜 快速开发一个小规模的智能设备 ,这是我们选择该 芯片的主要原因 。 图 1 水下机探头的功能框图 312 模数转换 模数转换采用增益可编程的双通道数模转换芯 片 AD7705 ,可直接将传感器接入其输入端 ,实现 16 位无损失转换后 ,通过标准 SP I串行数字输出 。 一通道的压力传感器模拟输入设置为单极 ,增 益可由数据处理终端通过命令进行修改 ,默认值为 64;另一通道的温度传感器输入设置为单极 ,固定增 益为 1 ,两个通道的输出更新率为 50H z。由于