自动化综合实验平台1-武汉理工大学.pptVIP

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  • 2017-12-26 发布于海南
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自动化综合实验平台1-武汉理工大学.ppt

武汉理工大学 自主创新实验平台WJ-403 自动化学院 系统总体方案图 试验功能要求 温度测控系统:利用不同传感器实现烘烤箱温度和室内温度测量,实时显示烘烤箱温度曲线,设置温度高低限值及PID参数值.且在触摸屏上实现显示与控制; 压力检测系统:实现实时压力检测,计算实物重量及测量偏差,并将其在触摸屏上显示; 转速测控系统:控制步进电机加速匀速减速运行及正反转.并实现实时速度测量与曲线显示。 温度测控系统 (1)AD590(电流) (2)PT100(电压) 1. 相关传感器 硬件部分 (3)K型热电偶(电压) 2. 双向可控硅BTA20 通过输出PWM波控制烘烤箱电源的通断。引脚的接法可以参考相关资料! 3. 烘烤箱 用于加热部分,加热载体; 软件部分: 控制要求:设定一个温度值,通过控制I/O口输出一系列PWM加热烘烤箱使温度上升至设定值并维持,为使在温度设定值附近波动小,软件中加入PID控制算法。比如: 压力测控系统 硬件部分:电子秤 拆除购买电子秤的显示电路,只使用它的压力传感器及信号调理电路部分,然后直接将输出电压输入到处理器进行显示。 软件部分 电子秤压力与电压对应,采集因压力不同而产生的电压变化,实现压力检测。 实时性通过定时器中断体现。 转速测控系统 硬件部分: 1. 步进电机 电机是42X48长,高速型,4线,相电流:1.68A,力矩:0.5

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