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水深测量数据的软件自动处理方法探讨 钟贵才 (厦门海洋工程勘察设计研究院) 摘要：本文主要介绍如何应用软件编程方法自动识别处理水深测量原始数据。 关键字：水深测量 自动处理 编程方法 HYPACK 概述： 水深测量是海洋勘测中最基本的测量项目，它广泛应用于海洋科研和海洋开发领域。水深数据后处理软件及方法也多种多样，而自动或半自动识别处理软件则不多见。常用的导航测深软件HYPACK在数据后处理时也颇有不便，经常遇见一些问题。为减少人为差错，提高工作效率，本人用VB编制了一个辅助程序对原始水深文件作预处理，经试用效果良好。现将编程思路和方法与大家共勉。 一、水深数据后处理时常见的问题 1．假水深数据的干扰，数据抽滤时经常出现一些跳变假水深，需手工一个个核对图谱校正，需花费大量的时间和精力； 2．文件记录有数据，但无法用HYPACK打开处理，需人工分段查找剔除错误信息后才能处理； 3．在水深模拟图谱中查找特征点信息既费时又费力，如能把数据信息以电子图谱形式显示，则能有效提高工作效率。 二、常用的后处理软件及方法 我们常用hypack 导航软件的单波速编辑器分别打开每一个数据文件进行处理，对假水深数据逐个更正，对浅点或深点逐个内插，对于较大测区潮位不同步区域，还要分段处理潮位，这些机械式的工作既费时又费力。 能否编制一个程序，对海底地形地貌进行自动识别，自动更正假水深数据，简化操作步骤呢？本人通过对测深原始记录文件的研究，并用VB编制一些简易程序进行测试，证实这是可行的，特别是对于海底地形地貌变化比较平缓情况下，程序自动处理结果既快速又准确，完全符合测量要求。 三、软件功能的实现及编制方法 下面我把程序编写思路与大家共同探讨（以HYPACK测量数据为例）： （一）首先明确问题所在及软件功能： 假水深数据的自动识别及更正；水深测量时容易受海况及环境影响，生成假水深，这对数据的后处理精度及效率影响很大。如果能让软件来识别处理一些显而易见的假水深，则可省时省力，事半功倍。 （二）其次，对导航测深的原始记录数据文件进行结构分析，提取所需信息。 这是一项非常重要的工作，通过数据分析，我们才能找到合适的方法或者算法，通过软件来识别并实现功能。 HYPACK导航测量数据主要包含两种信息：定位信息和水深（或高程）信息。 1）文件头： FTP NEW 2 …… DEV 0 41716 GPS 4608 D:\Hypack\devices\nmea.dll DEV 1 16 eco 4608 D:\Hypack\devices\DTRACE.dll EOH 注意上面“DEV 0” 和“DEV 1”，本例中”0” 和“1”分别代表“GPS”定位系统和“ECO”测深仪两种外部设备。 2）GPS定位信息： RAW 0 44611.001 4 242671.78439 1180209.95767 12.21200 42331.00000 EC1 0 44611.001 12.212 …… POS 0 44611.001 452846.825 2704737.069 其中“EC1 0 44611.001 12.212” 表示信息为：GPS 高程，时间为第44611.001秒（从零点开始计算，即北京时间12：23：31），高程数值为12.212米。 “POS 0”后面是设备“0”（即“GPS”）的时间、X、Y坐标，这是我们所需要的定位信息。 3）水深信息： EC1 1 44610.896 6.460 EC1 1 44610.997 6.490 EC1 1 44611.047 6.490 识别标志：“EC1 1” ；时间 “44610.896” ；该时刻水深：“6.460” 请注意，“EC1”字符串后跟随有“0” 和“1” 两种情况，分别代表“GPS”定位系统和“ECO”测深仪两种外部设备的高程和深度值，需加以区分。 4）打标事件记录 FIX 99 44611.868 123 识别标志：FIX，44611.868为打标时间，末尾数值123 即代表点号123 。 （三）数据分析结果： 通过分析文件记录，我们可以发现数据文件每秒钟记录一组GPS定位信息，而水深值是实时连续记录的，既每秒钟都有好几个水深值。一般情况下，海底地形的变化是连续渐变的，通过前面的水深值，即可找到水深变化趋势，推算出下一个水深值，这样就可以识别校正假水深。按船速6节计算，每秒航行约3米，普通浅水测深仪数据采集时间间隔约0.1秒，也就是说,每隔0.3米即采集一个水深数据，因此在地势变化不大情况下，可以把偶尔出现的假水深用上一次采集的水深值替换，这样就可以通过软件来简单实现假水深的自动更正。 通过编程测试，对于海底地势较为平缓区域纠正效果良好。那些无法用HYPACK 打开的文件也可以顺利打开处