PX单位负反馈系统校正装置设计.docVIP

附件1： 学 号： 0121111360126 课 程 设 计 题 目 单位负反馈系统的校正装置设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化1001班 姓 名 彭玄 指导教师 谭思云 2013 年 12 月 24 日 课程设计任务书 学生姓名： 彭玄 专业班级： 自动化11 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 单位负反馈系统的校正设计Gc（s），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量，幅值裕量. 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相度。 在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （半天） 根据任务书的要求进行设计构思。（半天） 熟悉MATLAB中的相关工具（一天） 系统设计与仿真分析。（三天） 撰写说明书。 （二天） 课程设计答辩（半天） 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 1 1．设计题目 2 2．设计要求 2 3．设计的总体思路 3 4．用MATLAB作出原系统的系统伯德图和根轨迹 3 5． 校正过程 6 5.1 超前校正过程 6 5.2．滞后校正过程 8 6．simulink仿真 13 7、设计总结 15 参考文献 16 摘要 在科技高速发展的今天，自动控制技术已广泛运用于制造，农业，交通，航空航天等众多部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平，在今天的社会生活中，自动化装置已经无所不在，为人类文明的进步作出了重要贡献，自动控制系统的课程设计就是检验我们学过知识扎实程度的好机会，也让我们的知识体系更加系统，更加完善。在不断学习新知识的基础上得到动手能力的训练，启发新思维及独立解决问题的能力，提高设计、装配、调试能力。 如果系统设计要求满足性能指标属频域特征量，则通过采用频域校正方法。在开环系统对数频率特性基础上，满足稳态误差、开环系统截止频率和相角裕度等要求出发，进行串联校正的方法。在bode图上虽然不能严格定量的给出系统的动态性能，但是却能方便的根据频域指标确定校正装置的形式和参数，特别是对校正系统的高频特性有要求时，采用频率校正较其他方法更方便。串联滞后校正-超前校正，其基本原理是利用滞后超前网络的超前部分来郑大系统的相角裕度，同时利用滞后部分来改善系统的稳定性能。 关键词：控制系统，校正，传递函数，频率，幅值相单位负反馈系统的校正设计 Gc（s），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量，幅值裕量。 2．设计要求 1.用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 2.在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 3.用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4.对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型。 3．设计的总体思路 (1)．根据开环传递函数得E（s）= ，ess = 得ess=0。 (2)．根据开环传递函数画出bode图和根轨迹图，求出幅值裕度和相位裕度。从图上看出校正前系统的相位裕度和剪切频率 (3)．根据相位裕度的要求，计算出滞后校正装置的参数a和T。即得校正装置的传递函数，然后得到校正后系统的开环传递函数。 (4)．验证已校正系统的相位裕度和幅值裕度h。 4．用MATLAB作出原系统的系统伯德图和根轨迹 根据开环传递函数画出bode图以及根轨迹，得出幅值裕度和相位裕度。 = 校正前的bode图，如图1所示 源程序：num=100; den=[1,11,10,0]; margin(num,den); grid; 图1校正前的bode图 由图1得出： 幅值裕度为0.828db 相位裕度为1.58deg 幅值截止频率Wcg=3.16rad/s 相位截止频率Wcp=3.01rad/s 校正前的根轨迹图如图2所示。 源程